看的见会思考 iRobot旗舰Roomba 961扫地机器人牛在哪？

随着科技的发展，人工智能、智能家居成了火爆的关键词，特别是前段时间，人工智能AlphaGo与柯洁的人机大战，柯洁遭遇三连败收尾；而另一位人工智能参加“高考”，仅仅是22分钟就将学生们需要2小时的内容完成，这些热门事件的背后不得不让人们感叹，智能的时代真的来临了。

谈论这些也许你会觉得智能似乎还未全面普及，但是回归到我们的生活，我们身边这个看似不起眼的扫地机器人其实就是智能走进生活的体现。对于这个智能产品很多的人都抱有诸多的幻想，比如像科幻电影里一样可以做家务、可以聊天、可以拯救地球……，虽然现阶段的扫地机器人还无法做到这些，但是面对地面的清洁工作还是游刃有余的。

说到扫地机器人就不得不提iRobot这个鼻祖品牌，iRobot成立于1990年，研制了太空机器人、战术移动机器人、小型无人驾驶车、海洋机器人等。2002年起，iRobot将军工技术转为民用，率先进入家用机器人领域，推出Roomba^® 扫地机器人，并形成了扫地、擦地、泳池清洁、屋檐清洁一系列室内外清洁机器人产品线，由此可见，从专业背景上来说，iRobot无疑是这个行业里的佼佼者。

5月17日iRobot举办了发布会，将旗舰机型Roomba 9系带到了中国，这是首个将多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术相结合的产品系列，这一技术使得Roomba 9系产品特别适合清扫包含多个房间的大面积空间，用户可以根据自己的清洁习惯，利用iRobot HOME应用程序进行定制化清洁。而今天的主角就是iRobot Roomba 961扫地机器人，它到底有什么神秘之处呢？让笔者为你一一揭开。

作为高端扫地机器人品牌的iRobot发布的全新Roomba 961扫地机器人，总体来说包含了三大特点：智能、简单、干净！

智能：配备智能的导航技术，轻松应对现实家庭的各种复杂清洁需求

可视化全景规划导航：Roomba 961扫地机器人最大的特点莫过于开了“天眼”——机器人顶部有一个摄像头，可以拍摄周边环境，绘制清洁地图。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以清楚知道当前机器所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景规划式导航，实现高效的清洁。

三重传感器系统：Roomba 961扫地机器人将将多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术相结合，不同于单纯依赖于vSLAM™一个导航系统的竞争产品，Roomba 961扫地机器人搭载了三重传感系统：Wheel Odometry（轮胎里程计），Optical Float Sensor（光学移动传感器）以及vSLAM™视觉运算处理技术。

三重传感系统有助于引导Roomba 961扫地机器人对家具和杂物四周进行彻底清洁，同时避免被卡住。在运作时，这三种传感系统相互配合、相互弥补，让机器在清扫过程中可以及时并精准地感知周围环境和所处位置。即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统失灵时，仍能够进行精确的导航。

iAdapt人工智能系统：Roomba 961扫地机器人搭载了精密的传感器和先进的软件，能够持续对不同的家居环境作出反应，自动切换清洁模式以调整行进路线和行为模式，如围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等，可应对一切的家居环境。

Roomba 961扫地机器人配备了搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，在实际的应用中根据所处环境可以作出40余种清扫动作。例如：边角清洁模式：有效地沿墙壁边缘和角落进行清扫；脱困模式：在清洁时避免被杂物或其他障碍物卡住；防缠绕模式：避免被线缆或绳子卡住……，这样智能的方式才能更高效的清洁。

进阶版Dirt Detect™污垢探测模式：Roomba 961扫地机器人运用了先进的光学和声波传感器来检测和识别污垢的重污染区域并自动重点清洁，例如，当机器正在地面上打扫，这时候机器污垢探测模式检测出地面非常干净，这时机器会小功率的模式进行清扫。

简单：iRobot HOME应用程序帮您轻松规划清洁任务

APP远程操控：Roomba 961扫地机器人具备智能互联功能，配备有支持安卓及iOS系统的iRobot HOME应用程序，可以在智能手机上对其进行控制。iRobot HOME应用程序能提供清洁后的任务报告，为用户显示整个清扫区域的面积和清扫时间，同时借助iRobot特有的Dirt Detect™污垢探测模式，iRobot HOME应用程序还可以利用清洁报告向用户显示污垢和碎屑高度集中的区域，并对这些区域进行重点清洁。

凭借iRobot HOME应用程序，用户不仅可以预约、启动、暂停或取消清洁任务，还可以查看机器人的清洁活动、自动接收软件更新以及查看设置说明和维护视频。同时，用户可以根据自己独特的家居环境选择最适合自己的清洁模式，比如设置清扫一遍还是两遍、是否启用细致地边角清洁模式以及调节清洁力度。

操作简单：操作平台位于机器的上方，只有三个按键：清洁按钮、定点清洁按钮、DOCK按钮，操作很简单，即便是老人和孩子也能轻松操作。当按下清洁键之后，Roomba 961扫地机器人便会被唤醒并发出提示音，再次按下后它便会开始清洁；按下DOCK按钮后，Roomba 961扫地机器人便会返回充电底座；而定点清洁按钮可让机器在固定位置反复清洁。

清洁方式简单（断点续航）：普通的扫地机器人在充完电进行第二次清洁的时候，往往都是从头开始进行清洁，想要从上次的断点继续清洁就只能手动“搬运”机器，而Roomba 961扫地机器人就相对简单的多，因为它具有断点续航的功能，清洁过程中如若返回充电，充满电后会回到之前的位置继续清洁，可满足多个房间的清洁，覆盖面积不再是挑战。

干净：更出色的清洁表现

三重高效清洁系统：Roomba 961扫地机器人配有功率提升了5倍的进阶版三重高效清洁系统（与Roomba 6系列和7系列的AeroVac^TM清洁系统相比），有效提升了清洁表现。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。

独特的旋转边刷：可将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径；可反向旋转的两个清洁主刷：可搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒，主刷具有免缠绕和免维护的特性，适合有宠物，毛发较多的家庭。

高效微尘滤网：家居清洁中的二次污染是地面清洁的最大难题，而对于Roomba 961扫地机器人来说这个问题就变得简单多了，机器的集尘盒上安装了高效微尘滤网，滤网采用特殊材料制成，可阻隔99%的直径小至10微米的微尘、螨虫、过敏原和污垢，避免造成二次污染，呵护家人的呼吸健康。

Virtual Wall双模式虚拟墙：如果你想限制扫地机器人的清洁区域，那虚拟墙就显得尤为重要，虚拟墙可以发出不同形状的隐形屏障，将机器限定在特定区域清洁。Roomba 961扫地机器人虚拟墙与普通虚拟墙不同的是，它具有直线、光环两种模式，提高清洁效率的同时，也让家居环境变得更干净。

写在最后：

可视化全景规划导航、三重传感系统、iAdapt人工智能系统……从这些技术上不难看出，Roomba 961扫地机器人的智能之处，这也是为什么更多消费者青睐iRobot的原因。Roomba 961扫地机器人将情景规划式导航系统与vSLAM®视觉运算处理技术相结合，这一技术使得机器特别适合清扫包含多个房间的大面积空间，用户还可以根据自己的清洁习惯，利用iRobot HOME应用程序进行定制化清洁。

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