全局规划时代 科沃斯DR95扫地机评测

聪明的现代人总会给自己创造偷懒的空间，智能家居的出现，对于想要舒适便捷的生活而又不希望自己辛勤整理家务的人来说，绝对是奢侈的享受，而这也更好的诠释了懒是人类进步的动力这句话。搭乘着这股智能风潮，家用清扫机器人市场近两年可谓是热火朝天，各品牌产品层出不穷。如果说直立行走对于人类演化具有划时代的意义，那解放双手在智能领域也绝对举足轻重。

智能扫地机器人的出现让我们在解放双手的道路上又前进了一步，扫地机凭借一定的人工智能，自动在房间里完成地面清理工作，一般采用刷扫和真空方式将地面垃圾吸入集尘盒内，从而完成清理工作，虽不能像人工那样彻底清扫，但简单的纸屑、灰尘、瓜子壳等还是不在话下的。

扫地机器人的实用性被越来越多人认可，虽然扫地机器人无法像人手动清扫一样，但减少用户劳动体力和时间成本的效果已经毋庸置疑，至今扫地机已经默默地存在十多年，相对于来说技术比较成熟，更偏重于实用性，日趋完善的功能也是被大众接受的最重要的原因。

2015年12月10日作为各大电商网站销量名列前茅的扫地机品牌科沃斯，推出了全新的DR95扫地机器人。全新地宝9系DR95，首次成熟运用被称为目前机器人“最强大脑”的Smart Navi全局规划系统，并搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，开创“先建图、后清扫”全局规划的新风潮。

科沃斯主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售，在家庭服务机器人的设计、研发等领域居于世界领先地位，作为智能家庭服务机器人行业的引领者，科沃斯一直在思考，这个行业创新和进步的本质在哪里？科沃斯始终认为，机器人的进化力不是在原有技术基础上的加减组合，而应该是实质性技术的创造与突破，是实现机器人从“工具”到“管家”再到“伴侣”的角色跨越。

虽然科技产品不能单看颜值，但高颜值的东西总会吸引更多的消费者。科沃斯DR95扫地机器人采用传统的圆形设计，边缘的处理都非常圆润，有效避免机器工作过程中对家居的损伤。机身整体采用流光金为主色调，三维尺寸为354*354*98mm，最高处为10.5cm，重量约3.4kg，如此的搭配组合绝对称得上是“贵族”，游走在家居环境中，为我们的日常生活平添不少乐趣。

机身只有一个AUTO键可以操作启动或者暂停，DR95进入启动模式后，会根据实际家居环境，自主建立地图、规划路线，智能完成所有的工作，无需手动引导，操作方便快捷，即使老人和孩子也能轻松使用，下方的四个指示灯分别为WIFI提示灯，预约清扫提示灯，探索提示灯与返回充电提示灯，顶部巧妙的设计隐藏了指示灯，只有启动机器才能看到。

机身顶部凸起的部分是不是很吸引眼球呢？这样的构造不仅仅是为了好看，也绝对有料，它搭载LDS激光距离传感器，一次扫描覆盖面达50.24平米，360°全方位扫描家庭内部环境，根据SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，即同步定位与建图。在未知的环境中进行自我定位和规划，实现独立完成清扫任务，无需人工操作。

机器前侧设有红外线缓冲防撞板，避免机器与家具碰撞，造成损坏，它的周圈及尾部也设计了侧视感应器，能测试障碍物的高低，从而避免“车祸”，所以在一些狭小的空间下机器能够更好地识别周围家居环境，同时灵敏的贴边感应，紧贴边角清扫，少遗漏，床底、桌底、沙发下等人工不能清扫的地方也能面面俱到，真正做到清扫无死角。

DR95的顶部还有一个盖子可以打开，里面放置着尘盒与滤网清洁刷，机器的启动开关也隐藏在这里，毛刷的左边则是一个四针USB接线口，可以使用随机附赠的USB数据线连接电脑进行系统固件升级。简单的构造但却尽显智能。

一般扫地机器人的的尘盒容量在250ml--300ml之间，而科沃斯DR95的尘盒则是500ml的大容量，有效的减少了倾倒垃圾的次数，一般情况下，一周倒一次就能保障正常使用。尘盒还拥有升级版过滤系统，三层精密过滤，Hepa层滤网过滤PM2.5等微尘，实现排出的空气比呼吸的空气更洁净。

看一款机器人的性能，从底部入手肯定没错，因为机器大部分的功能都集中在底部，整个清扫的过程全是各个零件配合完成。科沃斯DR95扫地机器人背部采用传统的黑色磨砂面料，包括负责充电的金属触点、12对黑白色控识别技术的万向轮和边刷，边刷位于机身两侧，方便清扫。

科沃斯DR95扫地机器人，使用的新一代多功能除尘滚刷选用了橡胶刷、纤维刷、尼龙刷三种材质，分别对应地板灰尘、地面浮灰以及地板缝隙；升级过后的边角清洁刷两边各加长1.5cm，边刷的长度可达7.5cm，清扫面积扩大，也更容易清理卫生死角，用户如需要拆卸滚刷请注意，需要将用于固定的塑料壳拆下，才能拿出滚刷。

作为智能的机器人，DR95正前方的万向轮采用12对黑白色控识别技术，除了能够控制前进的方向，还能推断是否在行进中或是被卡住，机器可自动调整运行模式实现自救功能，智能脱困能力一流。万向轮的两边是充电芯片，两个银色亮片和充电基座接触就能自动充电。

DR95底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过地板上的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，碾压复杂地形，室内穿梭无阻。外层包裹有防滑胶，胎面的纹路也保证足够的摩擦力，即便是在湿润光滑的地面上也不容易出现打滑的情况。

科沃斯DR95防跌落感应

家居环境如此复杂，机器人自主清扫你能放心吗？DR95底部安装了防跌落感应器，360度探测楼梯等高度落差比较大的区域，应对复杂环境不再话下。

电机可以说是机器人的心脏，科沃斯DR95扫地机器人采用纯铝锻造的无刷数码电机，兼具低能耗、降噪及寿命长的优势，保障日常清扫的前提，也节省了使用的成本。市面上的扫地机器人都是内置不可拆卸电池，比较常见的容量是2000毫安左右，这对小户型来说还能够满足，遇到大户型就无能为力了。科沃斯DR95扫地机，采用2850毫安的锂电池，容量大续航长，单次工作续航高达90分钟，一次清扫200平米大户型毫无压力。

扫地机器人的出现充分的给了人们偷懒的机会，但仅限于辅助而已，还不能彻底的代替人们的双手。单论清洁效率来说还是挺可观的，但如何更好的提高清洁效率也是让各大厂商头疼的问题，而科沃斯DR95的对策是让DR95走“弓”字形路线，这和人工拖地时习惯的“弓”字路线有异曲同工之处，目的都是为了避免遗漏还能提升效率。依靠SLAM择优算法，规划出最佳路径，完成高覆盖的清扫。

科沃斯DR95应用了最新版本的Smart Navi全局规划技术，该系统如今已经能够完成比较复杂的“先建图，后清扫”，摒除了机器人随机碰撞的弊端。首先它会360度扫描室内环境，然后绘制一张电子地图，自动分区后进行规划式清扫。如此的规划，让清洁更加高效，也大大缩短了清洁时间，同时也应该是未来机器人发展的趋势。下图是笔者测试过程中建立的家居环境地图，虽然形状跟真实家居环境有些差距，但如果自己观察，其实基本是自家家居结构的一个缩略图。

科沃斯DR95还具有LDS激光雷达探测的功能，激光测距传感器用以测量空间大小，能以每秒5圈的速度进行环视扫描，作用范围达到4米，一次覆盖50.24平米，有效的扫描家居环境，避免碰撞，保护家具的同时，也避免损坏机器，同时搭配仿生学清洁系统，模拟蓝鲸吞食猎物的过程，创造出的颠覆性蓝鲸清洁系统，真空风机带来强大吸力，从而更干净的清扫。

科沃斯DR95运用了地图定位导航，规划了清扫的核心，如同GPS导航一样，实行地图分区管理，根据起点、终点规划路线。不同的是清扫线路需覆盖地图所有区域，避免遗漏，洁净全屋。

科沃斯DR95最大的特点就是可以采用手机APP远程控制，官方APP可以自动识别附近的机器人，用户只需输入wifi密码即可自动连接机器人，DR95只支持2.4GHZ频段的WiFi信号，这主要是因为2.4GHz频段的WiFi信号传输距离更远，机器人可以通过APP完成定时预约、指定区域清扫、路径跟踪等任务。

当机器人和手机连接后，电击App上的自动清扫按钮就可以让DR95先进行一次巡航建图，通过机器后方的LDS雷达测距以及自己实际行走后的距离，DR95会逐渐将一块完成的室内二维地图呈现在我们眼前，甚至连建图的过程也是可见的。用户还可以通过APP查看电池状态、清扫记录、地图场景，还可实现定时清扫、返回充电，添加管理用户等功能。

家居环境非常复杂，不少家庭都会有楼梯或者台阶这样的环境，为了避免机器人发生跌落的尴尬，科沃斯DR95扫地机器人底部装配了防跌落感应器，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的环境，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。但在进行扫地机防跌落测试中，DR95每次行走到边缘都能及时刹车转向。

打扫卫生过程中，小沟小坎在所难免，电线、衣架也随处能见，科沃斯DR95当发生缠绕时，前端的万向轮会自主开启脱困模式，能有效避免和在短时间内逃脱缠绕。当笔者在DR95面前放置电线时，它轻松跨越，没有任何停顿。如果因为障碍而停止不前，它会采用退回的方式摆脱缠绕。

如果你的智能手机或电脑，操作系统的升级意味着功能的升级，那选择科沃斯DR95扫地机器人，系统终生免费升级，无需再购买新产品，只需升级就能体验新功能。当官方发布新的操作系统时，使用专用数据线与电脑连接，按照说明书的操作就能为产品升级。

写在最后：通过一系列的测试，科沃斯DR95在效果和功能上都表现出高端产品应有的水平，全局规划的清扫特点不仅摒除了机器人随机碰撞的弊端，也是扫地机在智能方面的更高追求，引领了“先建图、后清扫”的新风潮，同时APP远程操控不仅实现了远程操控，也能够让用户随时掌握家中的清洁情况。当然，如今的机器人还有许多需要改进的地方，但在现阶段的同类产品中，科沃斯DR95扫地机器人的整体性能表现还是比较让人满意的。