名牌也有缺陷 6大扫地机器人拆解对比

扫地机器人的发明不得不说是懒人的福音，也是主妇们的好帮手，更为忙碌的人提供了快捷、方便、省时间的清洁方式。中国的小家电企业近年来有了不错的自主研发和生产能力，然而在扫地机领域我们还是看到了产品之间互相模仿与抄袭，有些产品甚至只换了个商标，摇身一变成为了另一款，清洁能力和覆盖率方面也让人担心。部分消费者对于购买扫地机也一直在犹豫，担心钱花出去了，却买回来一个玩具。中关村在线整合了市面上比较有实力的6个品牌，包括iRobot、科沃斯、neato、LG、福玛特和小狗，进行了全方位的视频横评，历时一个月，10项测试，12项对比，全方位展现扫地机性能，为消费者购买扫地机提供最可靠的参考。本次横评全部采用视频方式呈现，为消费者带来最直观使用感受。（客观测试部分包括：清洁率、覆盖率、灰尘、爬坡能力、越野高度、智能穿越、噪音、沿边清扫能力、障碍物逃脱、脱困测试）

在扫地机视频横评正式上线之前，我们将扫地机进行了拆解，主要是对比其内部结构设计以及用料。我们将拆解划分为三个部分：电池、滚刷设计、吸尘口大小。选取这三个方面进行对比，主要是因为这三点是决定扫地机清洁效率是否高的重要因素。本次拆解横评采用视频的方式展现给大家，可以让大家清晰直观的看到机身内部构造以及用料。

扫地机器人的清洁动力主要来自机机器内部搭配的可充电式电池组，大部分主流产品的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池，电池组容量大致在1500mAh至3500mAh不等。扫地机的电池组将直接决定产品的最大续航时间，同时也间接决定了产品的最大清扫面积。那么镍氢电池和聚合物锂离子电池有何区别呢？为何有些厂商青睐镍氢电池，有些却偏爱聚合物锂离子电池呢？

我们先来说一下镍氢电池，镍氢电池对环境污染较低，容量大，但是体积也相对大，这就导致扫地机机身较重。不过镍氢稳定性高，安全性也高。有一点需要注意，镍氢电池存在一定的记忆效应，虽然没有镍镉电池那么明显，但是相比聚合物锂离子电池来说，记忆效应较明显。

聚合物锂离子电池，是液态锂电池的更新换代产品，其大大降低了液态锂离子电池存在的爆炸的安全隐患，具有更高的能量密度；同时体积小，重量轻，没有记忆效应。不过有一点也要注意，聚合物锂离子电池虽然过充更稳定，不会像锂电池那样过充出现爆炸现象，但是过充依然会导致鼓胀现象，出现安全隐患。

有些消费者总是担心关于电池爆炸的问题，其实无论是镍氢电池还是聚合物锂离子电池，过充后都可能会出现安全隐患。消费者只要在使用产品的过程中，不要过充电，正常使用产品，无论聚合物锂电池还是镍氢电池，都是不错的选择。镍氢电池稳定性好，安全性高。聚合物锂电池体积小重量轻，无记忆效应。下表列出了镍氢电池和聚合物锂离子电池的主要区别。

聚合物锂离子电池

优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。

缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。

镍氢电池

优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。

缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。

（所谓的记忆效应举个简单的例子，比如放出80%电量后再充足电，该电池也只能放出80％的电量，而不是充满电的100%电量）。

编辑小结：

消费者对于电池的选择，无非考虑两点：续航时间和安全性。

在同样容量下，由于镍氢电池体积大，必然也较重，这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走，必然将降低其续航时间，续航时间短，也间接影响清扫面积。反之，由于聚合物锂离子电池重量很轻，在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次，关于续航时间长短的问题，也受地面材质的影响。地面越粗糙，摩擦力越大，耗电量也越大。比如清扫同样面积的的空间，在地毯上的续航时间要比在地板上续航时间短一些。

扫地机器人作为家居清洁类产品，最初的设计目的主要是解放懒人的双手，无需人手动清洁，扫地机自己即可以完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器，大部分时候我们进行预约，扫地机到了预定的时间将自己进行打扫，属于无人看护的产品，所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的，如果发生过充现象，很可能将导致火灾等意外发生。虽然说锂电的技术安全性已经发展的较为成熟了，出现问题的概率很小很小，但是在这点上，镍氢电池的稳定性、安全性要略胜一筹。

综上所述：

现在的扫地机配备的镍氢电池组基本上都在2500mAh以上，足够清扫100㎡左右的房间了，扫地机作为一种特殊的智能化产品，不仅要考虑其清洁能力，安全性和稳定性也应该考虑在内。部分厂商为了打卖点，标榜自已用的是“锂电”。但在实际使用中对于扫地机器人这样的产品，在真空吸尘电机高倍效的放电平台使用环境下，时间久了锂电极其容易发生鼓涨。锂电在笔记本上适用，但未必适用于扫地机产品，这也是行业内95%都是采用的镍氢电池的原因。相信这也是为什么iRobot飓风版配备3000mAh镍氢电池组，机身重量达到3.6kg、neato xv-21配备6400mAh镍氢电池组，机身重量达到7.6kg，也都依然选择搭配镍氢电池组作为动力来源的原因之一。

为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚刷，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型、V型和S型，其中V型和S的外观比较相似。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大，一字型滚刷很容易将灰尘抛到机器外部，而V型和S型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率高。

iRobot飓风版这款滚刷和其他一字型滚刷有些不同，除了随机搭配的单独的胶刷之外，滚刷本身也被四片单独的胶刷包围着，这样的设计可以将地面的灰尘更好的扬起从而被吸尘电机吸入，增加清洁效率。S型和V型滚刷功能基本一致，都具有聚拢效果，灰尘更加集中从而一并被吸尘电机吸入。有些滚刷采用毛胶一体设计，例如neato xv-21，这种设计可以降低噪音。此外，在后期的滚刷清洁上，V型和S型滚刷更易清理，可减少清理时间；而iRobot飓风版这款滚刷由于胶片和刷毛的设计，使得在清洁长发上面上出现缠绕现象，硬拉扯的话长发易被拽断，断了的部分就卡在滚刷中间的钢丝深处，在后期清理上增加了时间。

编辑小结：

滚刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大；刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏；扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型、S型滚刷有聚拢效果为佳，滚刷长度可以长一些，刷毛尽量不要太短，尽量密集、细腻一些。

毛刷的密集程度很重要，如果毛刷比较稀疏、单个毛刷孔之间的间距设计的较大时，将导致清理微小的粉尘时尝尝束手无策。拿面粉举例，如果面粉在机器的正下方，（边刷接触不到面粉，无法将面粉扬起来供吸尘电机吸入），此时若刷毛稀疏，单个刷毛孔间距较大，则清洁效率会降低，甚至有大量面粉无法被吸入。同时，如果刷毛太软，在地毯上清洁的时候，可能会吃亏。由于在地毯上摩擦力较大，将造成滚刷不能有效的将垃圾拾起推送到吸尘口，直接导致在地毯上的清洁率较差。（此段测试视频请关注中关村在线2014年度扫地机视频横评）

下面我们来看一下吸尘口的设计，我们会发现有些扫地机的吸尘口设计的较为窄小，而有些则较宽大，其实这也不是厂商随便设计的，其中也有原理要遵循。

编辑小结：

吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。每个电机都有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，间接也决定了清洁率。（清洁率测试请关注中关村在线2014年度扫地机视频横评）这里已经将吸尘口的大致长、宽展示给大家，至于吸尘口设计的是否合理，是否无论大小垃圾均能被吸入，还有待测试验证。

拆解篇总结：

在拆解篇中，我们并未给每一款扫地机打出相应分数，考虑到每一款扫地机的配置和设计都有其自身设计原因，而配置和设计将直接影响扫地机各方面性能。我们将合理/不合理的设计分享给大家，也便于大家知道如何挑选一款高性能扫地机。至于6款扫地机在各方面的表现，还是敬请大家关注中关村在线2014年度扫地机视频横评，历时1个月，6款产品、10项残酷考验、12项对比全面考验扫地机性能。视频横评预计10月29日上线，敬请关注。