PMC定时器TMR（SUB3）功能

PMC是FANUC数控系统中用于连接和控制外围设备的关键工具。掌握PMC相关技能，对设备调试、故障诊断与维修工作具有显著的提效作用。其核心在于理解并熟练运用PMC功能指令，这些指令通过逻辑触点组合构成完整的控制程序。因此，要读懂现有PMC程序，或独立编写新程序，必须系统掌握各类功能指令的含义、用法及执行逻辑。即日起，我将在共享屋博客持续推出PMC全系列功能指令详解，涵盖定义、语法、输入输出条件、典型应用及注意事项等内容。无论你是刚接触PMC的新手，还是希望夯实基础的现场技术人员，均可按更新节奏循序渐进地学习。坚持系统化学习，定能在这一关键领域实现能力跃升。今天首先介绍最基础也最常用的功能指令——定时器（TMR SUB3）。

1、 PMC是发那科（FANUC）数控系统中用于连接与控制外围设备的关键工具。熟练掌握PMC，能显著提升设备维修效率，达到事半功倍的效果。PMC程序由各类功能指令与逻辑触点组合构成，因此，要准确识读或独立编写PMC程序，必须深入理解其核心功能指令的含义、用法及执行逻辑。为帮助初学者系统入门，即日起，共享屋博客将陆续推出PMC全部功能指令的详解系列，涵盖指令格式、参数说明、典型应用及注意事项等内容。无论你是刚接触PMC的技术人员，还是希望夯实基础的现场工程师，均可按更新节奏循序渐进地学习。坚持研读并结合实操练习，定能在该领域实现能力跃升。今天，我们先从最基础、最常用的功能指令——定时器（TMR SUB3）开始讲解。

2、 FANUC系统提供了多种定时器指令，各具不同功能与用法，PMC中常用的定时器功能指令主要包括以下几种。

3、 延时接通定时器（TMR），型号SUB3

4、 该指令可按设定延时输出信号，延时时间通过定时器界面的非易失性存储器（T地址）配置，无需改动梯形图程序即可灵活调整延时参数。

5、 TMR指令的定时器具备不改动梯形图即可在线调整定时时间的显著优势。当用户需频繁或临时变更定时参数时，采用TMR可大幅简化操作流程，同时有效避免因误修改而损坏机床原有梯形图逻辑，兼顾便捷性与安全性。

6、 指令格式

7、 指令时序

8、 控制条件

9、 输入信号为ATC

10、 ATC=0时停止计时，ATC=1时启动计时。

11、 参数：定时器编号（T地址）

12、 在功能指令中选定定时器编号后，可于定时器界面对应编号下设置预置时间。初始状态下，1至8号定时器的时间分辨率为48毫秒，即所设时间值必须为48毫秒的整数倍；若输入非整倍数值（如100毫秒），系统将自动就近取整至最接近的48毫秒倍数（如100毫秒会被修正为96毫秒，余下4毫秒被舍去）。9号及以后的定时器初始分辨率为8毫秒，设定规则相同。所有定时器的时间精度均可在定时器界面中手动调整，以满足不同场景下的定时需求。

13、 当W1为0时，ATC为0或计时尚未结束。

14、 W1=1时，ATC为1且计时结束。

15、 指令示例

16、 X10.0接通后延时100毫秒，R100.0置为0。

17、 以上简要介绍了TMR SUB3功能指令的基本用法。若想深入掌握其实际应用，建议结合机床的梯形图与系统操作界面开展实操验证。如在使用过程中遇到任何疑问，欢迎在评论区留言交流。后续系列文章将持续解读其他常用功能指令，内容将陆续更新，敬请关注。