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灵眸科技旗下基于RV1106G3处理器设计的开发板——RV1106开发板

在边缘计算与人工智能深度融合的产业拐点,一款面向高端智能视觉应用的新一代开发平台近日正式亮相。该平台以高性能、低功耗的RV1106G3处理器为核心算力基石,凭借其全面集成的外设生态与开箱即用的算法库,为AIoT设备开发者提供了从原型验证到量产落地的“一站式”解决方案,标志着端侧智能开发门槛的又一次显著降低。

RV1106开发板是灵眸科技旗下基于RV1106G3处理器设计的开发板,外设资源丰富,接口齐全。集成有百兆以太网通信外设。摄像头、显示屏(带电容触摸)、喇叭、麦克风等交互外设。1路USB Host接口、1路USB Device调试接口。TF卡、IO拓展接口。内置人脸识别、人员检测、火焰检测、二维码识别、安全帽检测、OCR识别等各类AI算法,并提供完整的Linux开发包供客户二次开发。

1.2 产品图片

1.3 参数描述

表1 参数描述表

型号 EASY EAI Atom

处理器 RV1106G3

内核 单核ARM Cortex-A7 32位内核,集成了NEON和FPU

NPU 支持INT4/INT8/INT16混合运算,最大算力为1TOPs

主频 1.2GHz

操作系统 Linux

内存 256MB DDR3L

电子硬盘 8GB EMMC

显示屏 默认支持5寸显示屏,最大分辨率支持1280*800

电容触摸屏 支持

音频Codec CPU内置声卡,1路3W@4ohm功放接口、1路板载麦克风

以太网 支持百兆以太网

USB2.0 1路USB Device接口、1路USB Host接口

MIPI CSI 1路,支持4Lane

TF卡接口 1路,支持最大256GB容量

功能按键 1个复位按键、1个下载模式选择键

拓展接口 14Pin拓展接口,包含I2C、UART、GPIO

供电电压 直流9~18V、标准电压12V

机械尺寸 95 * 60mm

环境测试 -20°C~+85°C

2. 资源介绍

2.1 显示屏

EASY EAI Atom上面默认支持5寸显示屏(800*480,带电容触摸屏),最大分辨率可支持1280*800。显示屏的背光驱动电路集成在一块独立的PCB板上面,与主板通过40Pin、0.5mm间距的FPC座子相连,工位为J3。座子的引脚线序如表2所示。

表2 显示屏引脚描述表

2.2 功能拓展接口

EASY EAI Atom有一个功能拓展接口,由14Pin、2.54mm间距双排排针引出,工位号为P1。拓展接口的引脚线序如表3所示。

表3 功能拓展接口引脚描述表

引脚序号 信号名称 功能描述 对应GPIO

1 VCC_3V3 3.3V电源输出 ~

2 VCC5V0_BASE 5V电源输出 ~

3 I2C1_SDA_M0 I2C1数据信号 GPIO0_A6

4 VCC5V0_BASE 5V电源输出 ~

5 I2C1_SCL_M0 I2C1时钟信号 GPIO0_A5

6 GND 系统地 ~

7 UART4_TX_M0 串口4发送信号 GPIO1_B1

8 UART3_TX_M0 串口3发送信号 GPIO1_A0

9 GND 系统地 ~

10 UART3_RX_M0 串口3接收信号 GPIO1_A1

11 UART4_RX_M0 串口4接收信号 GPIO1_B0

12 UART1_TX_M0 串口1发送信号 GPIO1_A3

13 UART1_RX_M0 串口1接收信号 GPIO1_A4

14 GND 系统地 ~

2.3 音频Codec

2.3.1 耳机、麦克风和喇叭接口

EASY EAI Atom内部集成有音频编解码单元,可以进行模拟音频的编码和数字音频的解码。

底板集成了一个咪头GMI4015P-2C-42db作为模拟音频输入,工位号为MIC1。

底板集成了一个喇叭输出接口,接口使用1.25mm间距的座子,工位号为J1。输出功率为3W@4ohm。

2.4 以太网接口

EASY EAI Atom上面集成了一路百兆以太网,该以太网的物理接口是RJ45插座,工位号为J4。

2.5 USB接口

EASY EAI Atom上面集成了2路USB接口,其中有1路USB2.0 Host、1路USB2.0 Device。

2.5.1 USB2.0 Host

EASY EAI Atom上面有1路USB2.0 Host接口,接口形式为单层平躺式A口,工位号为USB1。接口与RV1106G3的USB_OTG接口相连,所以此处USB Host与USB Device只能同时使用其中一个功能,功能的切换通过检测USB_VBUSDET接口的电压实现。在使用的时候要特别注意!

2.5.2 USB Device

EASY EAI Atom上面有1路USB Device接口,接口形式为Micro USB座子,工位号为J5,用于ADB应用程序的调试,接口与RV1106G3的USB_OTG接口相连,所以此处USB Host与USB Device只能同时使用其中一个功能,功能的切换通过检测USB_VBUSDET接口的电压实现。在使用的时候要特别注意!

2.6 MIPI CSI-2接口

EASY EAI Atom有1路MIPI CSI-2接口,支持4 Line,每Line的最大速率为2.0Gbps。MIPI CSI接口的物理形式为32Pin、0.5mm间距的FPC座子,工位号为J2。座子的引脚描述如表4所示。

表4 MIPI CSI-2接口描述表

引脚序号 信号名称 功能 引脚序号 信号名称 功能

1 VCC5V0_BASE 5V电源输出 2 VCC5V0_BASE 5V电源输出

3 GND 系统地 4 GND 系统地

5 PWM6_M1 PWM6输出 6 VCCAVDD_RGB AVDD电源

7 MIPI_I2C3_SCL_M2 I2C3时钟信号 8 MIPI_I2C3_SDA_M2 I2C3数据信号

9 GND 系统地 10 MIPI_CSI_RX_D2_P 差分数据2+

11 MIPI_CSI_RX_D2_N 差分数据2- 12 GND 系统地

13 MIPI_CSI_RX_D3_P 差分数据3+ 14 MIPI_CSI_RX_D3_N 差分数据3-

15 GND 系统地 16 VCC1V8_DOVDD DOVDD电源

17 GND 系统地 18 VCCDVDD_RGB DVDD电源

19 MIPI_CSI_PWDN 电源使能脚 20 MIPI_CSI_RST 复位引脚

21 GND 系统地 22 MIPI_CSI_CLK 主时钟

23 GND 系统地 24 MIPI_CSI_RX_CLK_P 差分时钟+

25 MIPI_CSI_RX_CLK_N 差分时钟- 26 GND 系统地

27 MIPI_CSI_RX_D0_P 差分数据0+ 28 MIPI_CSI_RX_D0_N 差分数据0-

29 GND 系统地 30 MIPI_CSI_RX_D1_P 差分数据1+

31 MIPI_CSI_RX_D1_N 差分数据1- 32 GND 系统地

2.7 TF卡

EASY EAI Atom集成有TF卡接口,可插入TF卡,用作数据存储,工位号为U15。

2.8 按键

EASY EAI Atom有2个按键,按键的描述如表5所示。按键1(工位号为S1)为下载模式选择按键。按键2(工位号为S3)为系统复位按键。

表5 按键描述表

按键名称 工位号 功能

模式选择 S1 下载模式选择

复位按键 S3 该按键用作复位系统

2.9 指示灯

EASY EAI Atom有1个电源指示灯,指示灯用作系统正常上电的标志,工位号为D25。

2.10 调试串口

EASY EAI Atom的调试串口为UART2,接口形式是3Pin、2.54mm间距的排针,工位号为P2,引脚描述如表6所示。

表6 系统调试串口

序号 信号描述 功能

1 UART2_RX 串口2接收引脚

2 UART2_TX 串口2发送引脚

3 GND 系统地

2.11 硬件看门狗

主板集成了一路硬件看门狗,喂狗溢出时间是1.6s,即如果在1.6s的时间内没有进行喂狗,看门狗将会产生复位信号对系统进行复位,因此灵眸的系统会每隔0.8s(≤溢出时间*1/2)对看门狗进行一次喂狗操作,以防止系统复位。

如果需要【禁用】看门狗,可以拆开外壳,将拨码开关S3(工位号)的“WDT”拨到“ON”;当拨码开关S3的“WDT”拨到“1”时,看门狗正常工作。

2.12 DC座子

EASY EAI Atom供电接口为DC座子,工位号为J6。供电电压为9~18V,标准12V输入,在显示屏工作的情况下,建议使用12V 2A的电源适配器供电。

3. 电气参数

3.1 电源参数

表7 电源参数表

参数 标号 规格 说明

最小 典型 最大 单位

主板电压 U 9 12 18 V --

主板电流(启动过程/12V) I -- 40 65 mA --

主板电流(稳定运行/12V) I -- 30 -- mA --

3.2 IO电平参数

表8 IO电平(3.3V)

参数 标号 规格 说明

最小 典型 最大 单位

高电平输入电压 VIH 2.3 3.3 3.6 V --

低电平输入电压 VIL -0.3 0 1.0 V --

高电平输出电压 VOH 2.64 3.3 -- V --

低电平输出电压 VOL -- 0 0.66 V --

表9 IO电平(1.8V)

参数 标号 规格 说明

最小 典型 最大 单位

高电平输入电压 VIH 1.26 1.8 2.2 V --

低电平输入电压 VIL -0.3 0 0.63 V --

高电平输出电压 VOH 1.4 1.8 -- V --

低电平输出电压 VOL -- 0 0.4 V --

4. 机械尺寸

表10 机械尺寸表

参数 规格 说明

长 95mm --

宽 60mm --

定位孔 M3 *4 --

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