NAO机器人跨平台跨语言方案

NAO机器人软件支持多平台多语言，便捷高效。

1、 NAOqi为跨平台框架，部分模块除外，支持在所有兼容平台上对NAO机器人进行编程、模拟与控制操作。

2、 Windows XP 32位系统，现正测试Seven版本兼容性与性能表现情况。

3、 我们通常支持Ubuntu Lucid Lynx系统，但NAOqi建议在更新版本的Linux发行版中运行，适用于32位Linux环境。

4、 机器人软件支持C++、Python和Urbi等多种编程语言，不同语言在编程方法上保持一致。通过模块生成器创建的C++模块，其所有API函数均可被Python调用；同样，Python编写的模块接口也能在C++中使用，尽管这种跨语言调用方式看似不太寻常，但系统具备良好的兼容性与互操作性，极大提升了开发灵活性和代码复用效率，为多语言协同开发提供了便利支持。

5、 阿尔德巴兰机器人公司采用C++语言开发实时模块，同时利用Choregraphe工具和Python语言进行行为模块的构建与设计。

6、 机器人已内置Urbi语言，如需使用，请直接启用即可。

7、 在电脑上下载并安装urbi remote或urbi lab软件即可使用。

8、 在机器人或计算机上启动NAOqi系统。

9、 取消对/modules/lib/autoload.ini文件中urbi这一行的注释操作。

10、 重启NAOqi以启动ALUrbi模块。