百度Apollo1.5安装指南

教你轻松安装百度Apollo1.5，操作简单，助你愉快体验。

1、 首先访问Apollo官网，然后进入其GitHub页面，找到名为Apollo的项目，这便是我们需要重点关注的核心源码。

2、 关于安装和使用Apollo平台的具体方法，GitHub页面已提供了详细的硬件要求和操作说明，此处不再赘述。值得注意的是，百度目前采用Docker技术来搭建Apollo的运行环境，因此在配置过程中会涉及从Docker Hub下载相应容器镜像的步骤。这一过程对网络稳定性有一定要求。若希望摆脱对Docker的依赖，可自行分析官方提供的Dockerfile文件，其中包含了构建环境所需的各项指令与依赖项。通过解析这些内容，理论上可以实现本地手动部署。未来或许会有深入探讨该方案的详细教程，但短期内尚无具体计划。

3、 源码结构中，docker目录用于存放与Docker容器相关的配置和文件。

4、 docs文件夹用于存放说明文档，modules文件夹则包含Apollo各模块的源代码，后续将重点讲解这一部分。

5、 scripts目录包含百度编写的Apollo部署与运行脚本，third_party用于存放项目依赖的第三方库，tools文件夹及其他相关文件则主要提供构建所需的配置支持，接下来进入modules目录继续查看。