光栅编码器应用指南

光栅编码器广泛应用于运动伺服系统中，作为位置和速度反馈的关键元件，其测量精度直接影响整个系统的控制性能与稳定性。

1、 光栅编码器分为圆形码盘和直线光栅尺两种类型，可根据实际应用需求选择合适的种类。

2、 选择增量式旋转光栅码盘时，需关注码盘尺寸与外径大小，同时注意编码器的输出线数。线数指编码器每转一圈产生的脉冲数量，可通过公式360°×3600除以线数计算分辨率，结果单位为角秒，反映定位精度。

3、 直线型光栅编码器选型时需关注分辨率、最大运行速度和精度。图示为金属光栅尺，长度可定制，允许一定弯曲，安装便捷，适用于多种场合。

4、 玻璃光栅尺虽不具备金属光栅尺长度不限、可弯曲的优点，但在测量精度方面表现更优。

5、 增量式编码器输出正交编码信号，读数头每移动一个栅距便产生一个脉冲。该信号包含相位差90°的两路脉冲，通过检测A、B两相信号的超前关系即可确定运动方向。