九号公司发布鼹鼠自平衡2.0与同频双闪两大自研核心技术

二零二六年五月二十一日，九号公司正式推出两项自主研发的核心技术：鼹鼠自平衡2.0系统与同频双闪功能。

鼹鼠自平衡2.0使两轮电动车在低速行驶及临时驻停状态下具备自主稳定能力，骑行者可在特定工况下短暂脱离把手进行操控。同频双闪则实现了多台车辆双闪灯的毫秒级精准同步闪烁。两项技术均基于九号公司完全自研的底层软硬件体系，无需加装任何外部辅助设备即可运行。

鼹鼠自平衡2.0的技术路径具有显著差异性。当前行业内主流方案多依赖陀螺仪、飞轮等物理平衡机构，硬件结构复杂、制造成本高、能源消耗大。九号采用纯电控协同策略——仅通过后轮驱动、前轮转向、动态平衡算法及整车执行系统的深度融合，即达成稳定平衡效果。其控制逻辑贴近人类骑行自行车的自然机制：在低速或定点状态时，系统持续调用后轮侧向分力与前轮转向角度，实时校正车身姿态。

该系统需同步采集并处理车速、车身倾角、倾角变化率、车头朝向等多维动态参数，在极短响应窗口内完成感知、运算与执行闭环。

九号在自平衡技术领域的探索始于二零一九年十二月发布的电动T自平衡探索版，首次将平衡车领域成熟应用的姿态感知与运动控制技术迁移至两轮电动摩托车平台。二零二零年，首批一百台搭载该技术的样车投入门店展示；二零二四年十一月，完成飞坡极限环境下的自平衡性能验证。本次发布的2.0版本已全面实现定点静止平衡、载人行进中平衡、无人自主行驶及远程遥控行驶四大核心能力。

针对传统两轮车中VCU、ECU等控制模块由不同供应商提供、各自独立计时所导致的多车协同困难问题，九号依托自研凌波操作系统，构建起统一时钟机制、软件总线架构与标准化驱动框架，从根本上保障多车、多模块间的时间精度与指令响应一致性。

在实际使用中，同频双闪功能可显著增强车队在夜间、雨天及浓雾等低能见度条件下的整体辨识度与视觉连贯性，降低组队骑行过程中的沟通负担与操作风险。