CAN转EtherNet/IP网关解析

JM-EIP-CAN 是一款自主开发的 EtherNet/IP 从站通信网关，主要用于实现各类 CAN 总线与 EtherNet/IP 网络之间的互联互通，支持数据高效传输与协议转换，适用于工业自动化等多种场景。

1、 技术指标

2、 ETHERNET/IP技术规格参数说明

3、 网关可作为ETHERNET/IP网络的从站，支持与AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等多个品牌PLC连接，实现数据交互与通信。

4、 支持10/100M自适应以太网，具备IP地址冲突检测能力。

5、 支持符合 ODVA 规范的 EtherNet/IP 通信协议。

6、 输入与输出的字节数上限均为490字节，均不可超过此限制。

7、 CAN技术参数说明

8、 支持标准CAN 2.0A和2.0B接口选择

9、 波特率可在5K至1M间选择

10、 支持多条CAN报文的收发配置

11、 网关内置终端电阻

12、 硬件电气标准

13、 电参数

14、 电源为直流24V/200mA，适用范围18V至30V，使用时建议连接保护地PE以确保安全。

15、 工作环境：温度-25至55℃，湿度不超过95%。

16、 防护等级为IP20

17、 采用35mm导轨安装方式

18、 重500克

19、 以太网/IP的电气接口连接方式

20、 ETHERNET/IP 采用标准 T568B 接线方式，支持直通线与交叉线连接。所示，仅需连接1、2、3、6四根信号线即可实现通信功能。在布线时，用户应确保网线屏蔽层可靠接地，以保证信号传输的稳定性与抗干扰能力，从而提升网络通信质量。

21、 最大总线线路长度

22、 波特率，单位比特每秒

23、 1M

24、 20K

25、 10K

26、 总线长（米）

27、 30

28、 100

29、 250

30、 500

31、 不同电缆类型及节点数n对应的最大总线长度

32、 电缆种类

33、 1

34、 2

35、 采用TM DeviceNet细缆或符合ISO 11898标准的电缆连接。

36、 TM DeviceNet细型电缆

37、 2

38、 0.5毫米或20号美规线径

39、 2

40、 0.75毫米或18号美规线径

41、 总线终端与网络拓扑结构分析

42、 为提高CAN通信的稳定性，通常需在总线网络两端配置终端匹配电阻，其阻值应根据传输电缆的特性阻抗确定，用户在组建实际网络时应充分考虑这一因素。

43、 产品内置网关已配备120欧姆终端电阻，用户如需接入CAN总线网络，仅需将CANL与RL、CANH与RH分别短接即可完成连接。

44、 协议与数据转换

45、 协议转换机制

46、 网关从以太网/IP和CAN两端分别读取数据并存入对应缓冲区，通过内部交换缓冲区信息，完成两侧数据的相互传输与通信。

47、 ETHERNET/IP协议详解与应用

48、 EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化研发的工业以太网通信协议，现由 ODVA 组织负责维护与推广。

49、 由ODVA负责管理，广泛应用于程序控制与各类自动化场景，属于通用工业协议（CIP）的重要组成部分。

50、 EtherNet/IP 是一种适用于工业环境及高实时性需求应用的网络技术。

51、 EtherNet/IP 采用标准以太网与 TCP/IP 技术，结合控制与信息协议 CIP，实现工业自动化领域的高效通信与数据交换。

52、 一种开放性应用层协议，用于信息传输与交换，支持跨平台通信及数据共享。

53、 EtherNet/IP 按预定义类型对以太网设备进行分类，每类具备特定行为特征，同时支持各类设备实现互联互通与数据交换功能。

54、 基于UDP协议实现隐式消息传输的基础输入输出数据。

55、 通过TCP协议显式传输参数、设定值、程序或配方数据，实现上传与下载操作。

56、 通过主站轮询、从站定时更新或状态变化时上传，实现主站对从站状态的实时监控，数据以UDP报文形式传输。

57、 通过TCP协议以单播、多播或广播形式发送数据报文。

58、 EtherNet/IP 采用 TCP 端口 44818 处理显式消息，同时使用 UDP 端口 2222 传输隐式消息，确保通信效率与实时性。