UWB最小系统搭建指南

利用四个定位基站，可迅速构建高精度UWB定位最小系统，接下来将详细介绍其快速搭建方法。

1、 搭建UWB最小系统需准备四台带WiFi功能的UWBLOC定位基站及四台移动电源，将各基站通过移动电源供电并启动，按图示方式完成基础连接与部署即可。

2、 设定一个直角坐标系，将四个基站置于矩形的四个顶点，确保长宽比不超过1:3，各基站间最大距离不超过100米，并记录每个UWB定位基站的具体坐标位置。

3、 接下来，请开启电脑并连接定位基站的WiFi网络，进入WLAN设置，打开网络和共享中心。随后点击所连接网络的属性，找到IPv4协议选项，修改当前WiFi的IP地址。需确保该IP地址与华星智控定位引擎中配置的服务器地址保持一致，以保障定位基站的数据能够稳定、准确地传输至定位引擎系统。

4、 启动华星智控定位系统，运行Vsets.exe程序，输入基站坐标即可完成设置。

5、 选择层组时，位置计算选3个基站，其余保持默认设置。

6、 运行XWGUI.exe后，若四个基站均显示为蓝色，说明通信正常，可进行准确定位。

7、 若需二次开发，可启动华星智控定位引擎软件Vsets.exe，在转发设置中配置目标地址与端口，即可通过UDP协议将标签的ID、实时坐标、电量等数据发送至指定地址和端口。