U-Boot启动流程解析

CPU上电后进入初始状态，需谨慎配置处理器模式、中断控制及内存管理单元等关键参数。随后依据硬件架构完成主板相关初始化操作，执行代码重定位，并逐步建立运行环境，最终转入命令行界面，等待用户输入指令并进行相应处理。整个过程涉及多个底层环节的有序衔接。

1、 关闭中断并切换至SVC模式

2、 关闭内存管理单元及转换检测缓冲区关键寄存器，同时禁用时钟与看门狗相关寄存器。

3、 配置堆栈运行环境

4、 完成串口、定时器、环境变量及I2C、SPI等外设的初始化，为代码重定向前的板级配置做好准备。

5、 执行代码跳转

6、 系统重定向后执行板级初始化，涵盖板上定义的各类初始化操作，如eMMC、NAND Flash、网络模块及中断系统的配置与启动。

7、 进入命令行界面

8、 等待并处理终端输入的命令，是uboot运行流程中的核心环节。

9、 疑惑

10、 在SPL阶段虽然已经完成了架构级别的初始化，但在U-Boot中仍需再次进行相同操作，主要原因在于SPL并非所有平台启动U-Boot的必经环节。某些系统上电后，U-Boot可能直接从ROM或Flash开始执行，并未经过SPL阶段。不同硬件平台的启动流程存在差异，因此U-Boot无法假设架构初始化已被完成。为了确保系统可靠运行，U-Boot会自主执行完整的初始化流程，涵盖CPU、寄存器及关键硬件状态的配置，从而保证处理器始终处于预期的工作状态，避免因依赖前置阶段而导致的不确定性或启动失败问题。

11、 6. spl启动过程中的不同之处是什么？

12、 对于tiny210来说，前期架构初始化流程基本相同，本质差异出现在board_init_f阶段才开始显现。

13、 代码起始点

14、 关闭中断并切换至SVC模式。

15、 配置堆栈运行环境。

16、 执行代码跳转，进入命令行模式即可操作。