地面站相机配置指南

以下是地面站相机的设置操作方法，希望能对大家有所帮助，感谢观看。

1、 准备工作需确保硬件就绪：相机快门触发器应将伺服或继电器端口信号转换为相机可识别的格式，具体参数设置需根据所用信号转换硬件及相机兼容性进行调整。

2、 将相机触发器接入飞控的AUX端口，实现与地面站的连接并设置快门。Pixhawk2.1配备6个可配置AUX接口，可作为伺服、继电器或数字输入输出使用，灵活支持多种外设控制需求。

3、 AUX1至AUX6在Mission Planner中对应SERVO9到SERVO14，例如AUX2接口的功能设置为SERVO10_FUNCTION。

4、 连接飞控后，打开Mission Planner，选择配置/调试进入参数列表，查找CAM_TRIGG_TYPE，设置触发输出类型。

5、 该命令用于设置快门触发类型，其中伺服（PWM输出信号）对应0，继电器对应1。请根据需要输入相应数值以选择触发信号类型，示例中选用的是伺服方式。

6、 右侧为快门控制选项，前两项分别设定在按下和释放快门时，伺服信号所保持的数值。需注意，该数值由相机信号转换硬件定义，具体取值依设备而定，此设置对继电器电路不产生作用。