LabVIEW与研华运动控制

LabVIEW不仅兼容NI自家的运动控制设备，如PCI7344、PCI7358及DAQ高速脉冲输出模块，还可支持多家第三方厂商的硬件。一方面，研华、凌华等公司提供原生LabVIEW驱动的数据采集卡，便于直接集成；另一方面，部分厂商虽未开发LabVIEW专用驱动，但提供了DLL接口，用户可通过调用动态链接库实现功能扩展，增强了系统的灵活性与适用范围。

1、 首先从研华科技官网获取所需资源：根据操作系统选择对应的板卡驱动程序，确保兼容性；下载配套的工具软件，用于设备调试与配置；同时获取适用于LabVIEW平台的SDK开发包，便于后续应用开发。所有文件均需在官网对应板块查找并安装，以保证版本正确和功能完整。

2、 将PCI-1220板卡插入电脑后，打开设备管理器即可发现新添加的硬件设备。

3、 启动通用运动工具程序。

4、 支持单轴与多轴参数配置，具备G代码编辑功能，操作灵活便捷。

5、 在单轴设置界面中，可进行多项配置与监控操作，包括选择操作轴、设定运行参数、选择速度类型和运动模式，完成系统配置及运行测试，实时查看当前位置、当前轴状态、DI/O状态、DO（3-0）信号、I/O状态以及最新错误信息，全面掌握设备运行情况。

6、 在C:Program FilesAdvantechCommon MotionExamples目录中，存放着研华运动控制的LabVIEW示例程序；所有相关函数均可在程序框图的函数选板中找到，路径为：函数→用户库→Advantech Common Motion，便于用户快速调用和开发。

7、 进入C盘的Program Files文件夹，找到Advantech目录下的Common Motion示例，依次打开PTP文件夹中的PTP.lvproj项目，即可运行点对点运动控制的LabVIEW演示程序。

8、 首先，在设备类型中选择所需使用的板卡型号。接着，选中已正确连接的轴，点击打开板卡按钮，此时界面中的设备已打开和轴连接成功指示灯会亮起，表示通讯正常。随后，点击伺服使能按钮，启动各运动轴，对应的伺服已开启状态灯将被点亮，表明轴已进入可运动状态。在开始运动前，需设置目标移动距离，并根据需求选择绝对或相对运动模式，同时设定减速停止或紧急停止的停机方式。完成参数配置后，点击运动按钮，系统将开始执行指令，此时轴状态将显示轴正在执行PTP运动，同时运动成功指示灯亮起。当运动指令完全执行完毕，轴稳定停止后，轴状态将自动更新为轴就绪，表示当前设备已完成操作，可以进行下一次运动指令的设置与执行。整个流程操作清晰，状态反馈明确，便于用户实时掌握设备运行情况。

9、 其他运动模式如直线移动、寻找原点等，请参照示例进行操作。