更精确、更高效 全新大疆禅思L3技术解析

【ZOL中关村在线原创技术解析】两年前，大疆发布了行业级应用禅思L2。时至今日，大疆对这一系列的产品再次进行了升级，带来了测程更长、精度更高、效率更高的全新大疆禅思L3。作为面向专业测绘领域的高精度负载，大疆禅思L3实现了测程、精度与工作效率的全面提升，同时更具性价比的价格也让原来高端的性能为更多人所用。

大疆禅思L3

大疆2020年推出的禅思L1，作为大疆首款机载激光雷达，大疆禅思L1初步实现了雷达、相机与惯导的一体化集成，并首创三轴云台结构。尽管其80至100米的测程与6至10厘米的精度在当时已经属于突破，但仍然仅适用于小范围测绘任务。2023年，大疆禅思L2将实用测程提升至150至200米，精度提高到4至5厘米，可满足1:500比例尺的高精度测绘需求，推动了激光雷达在电力、林业、矿山等行业的初步普及。

大疆禅思L3的发布，则在激光雷达技术上进行了全面的升级。

大疆禅思L3结构

大疆禅思L3最引人注目的地方在于测程的提高。大疆禅思L3搭载了1535纳米波长的长测程激光雷达，与上一代普遍采用的905纳米波长相比，1535纳米具备更强的大气穿透能力，对人眼安全更加友好，使其在10%反射率目标下的测程达到950米，在80%反射率条件下更可高达2000米。这意味着无人机完全能够在300至500米的典型高度进行作业，轻松应对深矿坑、高落差地形与茂密林区等工作场景，无需频繁调整飞行高度或冒险低飞，既提升了作业的安全性，又降低的工作成本。

测程可达950米

得益于硬件的提升，大疆禅思 L3 仿线飞行能力显著提升，最高支持 130 米仿线作业，大部分场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整的电力通道数据，实现高效直线飞行。

除了测程的提高，大疆禅思L3在精度与细节还原能力上也有了明显的加强。大疆禅思L3这代在支持一字形重复扫描、非重复扫描模式基础上，新增了“米”字扫描模式，激光发散角仅为0.25毫弧度，在120米处光斑直径小至41毫米，不到禅思L2的五分之一。更小的光斑意味着对电线、瓦片、细枝等微小地物具备更强的分辨能力，再搭配每秒200万点的高点频与16次回波接收能力，大疆禅思L3能够穿透茂密植被，获取更多、更连续的地面点云数据，为林业调查、地形测绘等领域提供更可靠的数据。

高精度

在可见光的数据采集方面，大疆禅思L3采用了融合双一亿像素相机，两台相机的拼接将视野角拓宽到107度，解决了传统激光雷达在同步获取可见光影像时效率低下的问题，显著减少外场作业频次，降低了设备投入与时间成本。

搭载双一亿像素可见光相机

此外，大疆禅思L3在提升性能的同时，在可靠性这块也做了很多的打磨。大疆禅思L3具备IP54防护等级，工作温度范围覆盖-25°C至55°C，能够在大雨、扬尘、严寒、酷暑等极端恶劣环境下稳定运行，并且能够支持全天候工作。此外，大疆禅思L3还配备了D-RTK 3高精度基站，能够解决山区、峡谷等信号较弱区域的精准定位问题。

D-RTK 3高精度基站

从航线规划、数据采集到处理，大疆也提供了全流程的软件系统。大疆智图能够提供免费的点云处理功能，并且支持多台计算机集群计算，大疆智模可实现数据自动分类与地形图输出等。这套从硬件到软件的完整解决方案，即使是非专业测绘人员也能快速上手。

大疆智图高效处理引擎

大疆智模

面对雷达系统本身高昂的价格，各行各业很多的用户往往望而却步。大疆禅思L3在低成本的同时又做到了高品质的性能体验。海外与大疆禅思L3同等功能的设备售价差不多百万元，国内同类型基本上也有五六十万的样子，而大疆禅思L3的价格仅在10万元左右。因此，现在不只测绘在用，应急也在用，文物普查也在用，随着产品的普及，性价比的提升，各行各业都在逐渐地使用起来。

大疆禅思L3激光雷达

此次大疆禅思L3并不只是单一性能的升级，它通过测程与精度的提高，双一亿像素相机系统同步获取可见光数据，并结合智能云台、高精度定位与全流程处理软件，提供了一个从数据采集、处理到应用的完整解决方案，是专业测绘领域一款真正实现了硬件性能、软件生态与操控体验融合的行业应用级产品。

大疆禅思L3

从电力巡检到林业资源调查，从矿山方量测算到应急实时测绘，从地质灾害评估到文化遗产数字化，大疆禅思L3正在将激光雷达的应用边界持续拓展。大疆禅思L3不仅仅是一款产品，它在激光雷达技术、光学系统、飞控平台与软件算法上的全流程解决能力，将推动高端航测激光雷达产品在更多应用场景中规模化落地，拓展平民化航测新“疆界”。