请教打印机共享的问题，求高手指导！

公司用的打印机是HP M1005，办公室内同事的电脑都是在同一个交换机上面连着，他们相当于同一个局域网，共享的同一个打印机，都可以用。而由于其它问题，在他们使用的那个交换机下面又连了一个路由器。我的网络正是从这个路由器上面接过来。由于我的网络是从路由器上面接过来的（不是直接从同事共用的那个路由器上面接的），因此跟同事们的电脑不在同一个局域网了吧？不在同一个网段了。现在我要实用打印机，怎样设置才能做到共享那个打印机呢？还是根本就无法实现了？补充：电脑是window7系统。