国际首次！我国科学家研制出超真实电子皮肤，可感知压力、摩擦力

近日，国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统。该项目由清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组主导，研究成果发表于今年5月30日的《科学》。

这项研究中所使用的电子皮肤系统结构与人类皮肤中的梅克尔细胞（Merkel）和鲁菲尼氏小体（Ruffini）的空间分布形式相似。该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力（或称为摩擦力）和应变。电子皮肤系统由表皮、真皮和皮下组织构成，各部分质地均与人体皮肤中的对应层相近。

课题组基于这种具有三维架构的电子皮肤，结合深度机器学习算法，成功研制出一种先进触觉系统。这个触觉系统只需通过触摸便可同时测量物体模量及局部主曲率。

这一成果为未来在智能机器人、生物传感器等领域提供了一种全新而先进的解决方案。值得一提的是，这项研究得到了国际知名科学家们的认可和支持。

总的来说，这次的科研突破将会对人机交互领域产生重要影响，并带来一系列新技术和应用。未来，我们可以期待更多基于仿生学原理的创新产品的问世，以满足人们对高品质生活的需求。