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华为公开无人机跟随车辆专利

华为技术有限公司公开“一种无人机跟随车辆的方法及装置”专利,公开号为 CN113741506A。

企查查专利摘要显示,专利描述了一种无人机跟随车辆的方法及装置,其中,车辆上包括车数终端,车载终端中包括 V2X 通信模块,无人机上包括 V2X 通信模块。

该方法包括:无人机接收车载终端发送的所述车辆的相关信息;所述车辆的相关信息包括:车辆的行驶速度、车辆的航向角信息、车辆的第一位置;所述无人机根据所述车辆的相关信息,预测所述车辆将要行驶到的第二位置,所述第二位置为处于所述第一位置之后的位置;所述无人机根据预测的第二位置,调整飞行轨迹,以实现对所述车辆进行跟随。通过本申请实施例的方法,无人机可以实时地跟拍到车辆,提高无人机对车辆的识别准确率,并且可以及时的根据车辆的相关信息对飞行轨迹进行调整,使得飞行轨迹更加贴合车辆的实际行驶轨迹。

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