「INDEMIND」打造通用机器人AI，重塑机器人产业链 

“作为新兴科技产业，技术的进步能够为机器人行业的发展不断注入动力，然而技术本身不是无根之木，成熟的产业链才是满足整个行业可持续发展的‘土壤’。”

7月22日，Vision China 2021 (北京)大会举办的“3D视觉与机器人”论坛，吸引了机器人行业各方人士齐聚一堂，共同探讨3D视觉与机器人在智能制造行业的应用。INDEMIND联合创始人姜文应邀出席并发表了《打造通用机器人AI，重塑机器人产业链》主题演讲。

姜文说到，在行业发展最初，机器人成本一直居高不下，同时机器人的功能性和效率差强人意是长期限制行业发展的三大问题。随着技术的进步，问题得到一定解决后，机器人行业也迎来了第一波热潮。

不过当前的火热还只是序幕，距离成熟还有很大一段距离。

从现有市场来看，机器人的渗透率依然极低，以家用扫地机器人为例，经济发达的沿海城市渗透不足0.5%，商用机器人更是仍有大量需求没有得到充分认知，在价值明确的领域，如物流、巡防、工业等方向还有着巨大发掘空间。

同时，目前机器人品牌多为新兴品牌，传统品牌尚未涉足太深，随着行业成熟，应用场景的逐渐明确，传统品牌开始发力后，结合自有的销售网络优势，将是机器人市场的主要增量来源。机器人行业增长路径已经逐渐清晰，但发展依然未尽全力，看似矛盾其实还有着深层次的原因。

“随着机器人市场不断增长，产业链问题限制着整个行业的基本盘无法做大。目前大多数机器人企业从产品研发到落地往往需要涉足全产业链，大大延长落地周期，投入成本仍旧庞大，且应用方案的智能化表现较低。这些现实因素都在倒逼产业链走向成熟。” 姜文说到。

一个健全的产业链应该是分工明确的，INDEMIND从成立最初一直定位是行业最上游的AI技术供应商，致力于解决产业链最核心的问题。

INDEMIND基于行业领先的立体视觉技术，专为机器人开发了一套赋能机器人AI能力的底层操作系统INDEMIND OS ，可为机器人提供地图构建、导航定位、路径规划、智能避障等机器人底层功能实现，以及上层交互决策逻辑执行。从单一到ALL IN ONE，INDEMIND致力于推动产业链标准化。

据了解，INDEMIND OS是以立体视觉技术为核心，根据不同的应用场景需求，可搭配其它不同的低成本传感器，便能广泛应用于家用&商用各类应用场景，并且具备工业级应用的可靠性、稳定性。这些优势使得中小型机器人传感器成本可下降70%，整机成本下降40%。

考虑到目前机器人企业的切实需求，INDEMIND以INDEMIND OS为基础针对家用小型机器人和商用中大型机器人分别推出了INDEMIND RBN10和INDEMIND RBN100机器人AI解决方案，能够为机器人企业节省6-9个月的产品研发时间，节省80%接近千万级的研发成本。

姜文表示，对于目前的大多数机器人而言，智能化水平还停留在初始阶段，智能表现仅仅只是一个基本的任务规划，缺少智能决策能力，这也是当下机器人的通病。因此，智能化也一直作为INDEMIND的主要研发方向，经过多年积累，已经走在了行业前列，尤其是自主研发的立体视觉技术能为机器人构建环境语义信息丰富的三维地图，这与激光方案有着本质区别。

据了解，在实际的视频案例演示中，搭载INDEMIND机器人AI方案的机器人依靠其独有的决策智能模型，无论是底层功能实现还是上层交互逻辑执行都得到了明显提升。

最后，姜文表示当下机器人进入高速发展期，大量自动驾驶和机器人企业都在向立体视觉转型，这与INDMEIND一直以来的发展方向不谋而合。INDEMIND目前在已成熟的自然导航技术基础上，已经开始更高一级的决策智能技术研发。而随着现有产品的不断部署，将为INDEMIND带来海量的运行数据，不断完善机器人的运行特性，还有着更低的边界成本，最终不断反哺自身，为行业带来更低成本、更高性价比的机器人AI产品。

INDMEIND能够拥有深厚的技术积累，这与一支专业化、年轻化的研发团队密不可分，目前公司员工50余人，核心研发人员占比80%，其中超过40%的人员拥有硕博学历，研发主导人员均来自中科院、国家级重点实验室及英特尔研究院，在计算机视觉、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。