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华为公开智能车专利,有效去除重复障碍物

据企查查官网显示,华为技术有限公司于7月2日公开“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利,公开号为 CN113064415A。

企查查专利摘要显示,该申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。结合多个传感器的障碍物数据,全面检测智能车周围的障碍物,并且可以有效去除重复的障碍物,可以用于合理规划智能车的行驶轨迹,提高自动驾驶的安全性。

具体方法为:智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后,对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果,最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。

华为此前曾多次重申公司策略不变:华为不造车,聚焦ICT技术,做智能汽车增量部件供应商,帮助车企造好车。结合最近的专利动态来看,华为正在加强自动驾驶等技术的积累。

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