今日,从企查查网站了解到,华为技术有限公司公开了一项“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利,申请日为2015年11月30日,公开号为CN108027242B,公开日为6月1日。
专利摘要显示,该发明提供了一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器。据悉,该方法包括,通过无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数,车载终端获取车辆的卫星定位数据。
曝华为新专利:全路况自动驾驶导航来了
随后,从无线网络的无线基站接收差分定位改正数,采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正,得到车辆的高精度位置。车载终端向服务器发送高精度位置,服务器从车载终端接收高精度位置,根据高精度位置并结合高精度地图信息,确定车道级规划行驶路径。
最后,服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径,车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径,根据获取的高精度位置,控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶。
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