> 投影机

更多频道

虚拟即现实 影像射击训练集成系统

在现如今世界上每个国家都向往争做军事力量第一的世界强国之时,不断更新的除了高科技武器之外,还有军警的数量及能力。日常军警的射击训练必不可少,场地、枪械以及弹药等,投入的成本会随着军警的数量不断增加,为此我们设想一下,在科技发达的今天,能否使用虚拟现实的技术实现军警的枪械打靶训练呢?

答案是肯定的,军警影像射击系统在近几年已经慢慢被军队或警队所采用,这套军警影像射击系统是北京九天大方科技有限公司推出的新一代军警用多功能呢软硬件射击训练环境。该系统采用计算机软硬件技术、计算机图形图像技术、投影显示技术构建,支持日常高密度训练,考核和比赛;采用计算机软件技术,具有全面便捷的管理功能;系统可扩展性好,可根据用户要求添加功能;系统支持二次开发,用户可自行修改、建立训练科目;系统日常运营维护成本低,升级换代方便。

ZOL经销商:北京九天大方科技有限公司

联系人:王经理

咨询电话:010-59437007 18101316593

公司地址:北京市海淀区苏州街大河庄苑4-4-816

说起来这套军警影像射击系统的原理,其实比我们想象的还要简单。该系统的本质是在投影 屏幕上显示出由计算机生成、控制的影像靶,将传统的纸靶、移动靶、战术靶等各种静态、动态靶标替代,并通过光电检测技术识别子弹着点位置,最后由计算机根据子弹的着点位置计算分数,可实现自动报靶、训练成绩显示、打印和存档。

影像打靶训练系统

与此同时,该训练系统不单单可替代传统的实弹打靶,借助计算机图像的交互性,还可轻松实现遭遇、盘查、谈判、解救人质、狙击等各种拟真环境下的情景训练,以及各种战术训练、CQB(室内近距离战斗)训练,两套影像射击系统之间还可以实现相互之间的对抗射击。除了枪支使用的训练外,还可以实现警棍、催泪喷射器、强光手电等执法训练。

上文所阐述的训练系统,由三部分组成,首先是基本模块,包括:影像打靶模块;情景训练模块以及影像对抗模块。在三种组成的模块下,所用到训练装备包括:训练激光手枪;仿真警棍;仿真催泪喷射器;仿真强光手电;仿真闪光弹;胜负背心以及战术掩遮物等。最后必不可少的是弹着点检测。

由于射击打靶是军警训练的核心,为此我们着重介绍下影像打靶训练项目的设备及特点。

训练装备

传感器

音响

投影机

监控显示器

投影屏幕

台式电脑

如上图所示,一套训练模块由一个投影机、投影屏幕、仿真枪械、传感器、台式电脑、监控显示器、音响等设备组成。影像打靶训练是面向基础精度射击的训练模块。采用投影技术在屏幕上同时显示多靶道各种类型靶标,多套路打靶训练。

影像打靶主要技术参数和特点

支持多投影机拼接,支持多靶道同时射击,每个投影屏幕2—4靶道;

各种靶标(胸环靶、半身靶、侧身靶、人像靶、人质靶、部位靶等);

场景移动靶射击,平面图像背景移动靶射击;

场景起倒靶射击;

场景隐现靶环射击训练;

场景多隐显、移动目标高精度(非靶环方式)射击训练;

单人多靶、多人多靶射击训练;

奔跑人目标靶射击;

从7米到50米多种距离靶;

0.1环报靶显示精度;

射击信息标注,放大报靶,语音报靶;

动态调节靶标大小,动态调节移动速度;

背景图片选择;

训练管理和控制软件;

开放式靶标规范,支持用户自行设置靶标和训练环境。


影像打靶训练配置界面

影像打靶界面可以选择训练科目、靶标类型、打靶距离、训练时间、子弹数量、靶子比例以及人在屏幕前的实际打靶距离等。根据训员数量可以选择训练激光枪的工作模式。

影像打靶配置靶道界面

且靶道数量和信息显示等控制可以在配置文件中指定。 在配置靶道界面可以选择枪号和靶道的对应关系以及靶道训员的名字。

影像打靶训练界面(有信息显示)

影像打靶训练界面是训员在投影屏幕上看到的影像内容。屏幕上显示的各种信息均可以通过控制台开启或关闭。

除了上述介绍的影像打靶训练内容之外,该系统还包含非常丰富的其他影像打靶训练内容,包括:

1、胸环靶

预设置多种胸环靶标,可自定义追加。

2、半身靶

3、侧身靶

4、人像靶

5、人质靶

6、部位靶

7、移动靶

移动靶分为三维环境移动靶(在虚拟靶场中射击移动靶)和二维环境移动靶,二维环境移动靶可以自定义多种靶标。 移动靶的移动速度,移动方式可以由用户配置。

三维环境移动靶射击训练

二维环境移动靶射击训练

8、起倒靶

起倒靶为三维环境射击射击训练,起倒靶的翻起、站立、倒下时间参数由用户配置。

站立的起倒靶

倒下、翻起的起倒靶

9、隐显靶

隐显靶为三维环境下卡通影像靶射击,影像靶在遮蔽物后面以各种姿势闪出。

三维环境隐显靶射击训练

10、动物靶

用户可根据不同的场景和训练需求进行影像打靶的训练内容选择,这相比真枪实弹的训练,简直是既节约了成本,又提高了训练效率。

正确持枪姿势

正确的持枪姿势及站姿

虽然是一套完全虚拟的打靶系统,但基于弹着点检测系统,能提供给体验者“原汁原味”的枪械、射击以及身临其境的感受。说到弹着点检测系统,此处必须要介绍下这个核心系统的组成和重要性。弹着点检测主要是通过摄像机拍摄投影屏幕,通过图像处理技术提取弹着点位置,并将弹着点由摄像机图像位置映射到屏幕位置,进而得到弹着点在靶环上的位置。

值得一提的是,影像打靶训练系统所使用的枪械均是1:1仿造,除了重量与原枪一样之外,在打靶开始之前,还需要学会如何掌握正确的持枪姿势及站姿,这样才能发挥100%的打靶水平。另外,影像打靶界面可以选择训练科目、靶标类型、打靶距离、训练时间、子弹数量、靶子比例以及人在屏幕前的实际打靶距离等。根据训员数量可以选择训练激光枪的工作模式。在配置靶道界面可以选择枪号和靶道的对应关系以及靶道训员的名字。

靶道信息

打靶成绩

正如上文中介绍的一样,和实战演习没区别的是,每开一枪,便可通过监控显示器获得一次打靶成绩。待所有参加训员全部结束后,可通过监控显示器查看所有训练人员的打靶成绩,同时可放大靶标查看每一枪的成绩。可以说这套系统已经非常接近现实的实弹打靶了。

接下来我们来看情景训练系统,情景训练激光射击训练模块是在投影幕上播放预先制作好的情景影像,考核被训人员对事件的处理,对各种警用装备的使用。情景影像环境由多分支视频组成,分支可由装备触发(如射击,挥警棍等),也可以有环境传感器触发(如开关门,从隐蔽处现身等)。训练前期进行节目制作,设定可射击目标类型、部位及射击热区,以及分支、成绩评定等。

情形训练节目设置界面

情景训练节目选择节目

模块主要技术参数和特点:

50个以上单屏节目,涵盖遭遇、盘查、谈判、解救人质、狙击等训练科目;

30款双屏节目;

自动记录射击结果,自动对装备使用进行评估;

射击记录存档保存;

支持事后回放并标注射击点位置;

多功能脚本系统支持各种复杂剧情和多装备混合训练;

真实背景图片或视频插入角色技术;

角色出现时间、位置、移动量具有一定随机性;

角色出现种类具有一定随机性;

支持传感器触发剧情分支,实现现场互动;

一体化节目管理界面,方便训练选择和安排;

支持关键帧插值技术,极大减少热区制作工作量;

开放式脚本规范,可结合会声会影、PhotoShop软件自行制作节目;

情景训练节目制作指南手册。

情景训练系统涉及不同的训练地形、环境等等,并且分为单屏节目、反恐训练节目以及双屏训练节目,可根据训练的人员以及所需要训练的环境等进行选择,下面通过三种训练节目为大家一一介绍。

单屏节目包含61个不同的的情景训练,分别是:

1、电子商店

持枪抢匪进入一家电子商店,警察接到报警后赶到现场......

2、黑帮总部

在黑帮总部前与持有武器的黑帮分子展开激烈枪战......

3、酒吧枪战

犯罪分子在酒吧聚会,警察接到消息后赶到现场与犯罪分子展开枪战。

4、汽车追逐

犯罪分子开车逃跑,警察接到消息追赶与犯罪分子展开枪战。

5、实战练习

警察总部开展实战练习,警员进行训练,快速分析射击时机及射击对象。

6、隐蔽枪战

犯罪分子躲藏在一个废旧的小楼里,警察得到消息后赶到并与犯罪分子交火。

7、边境造船厂

边境造船厂出现犯罪分子,警察接到报警后赶到与犯罪分子展开激烈枪战。

8、边境沙滩

犯罪分子集体去边境沙滩游玩,警察得到信息后赶到与犯罪分子展开枪战。

9、边境码头

犯罪分子准备从边境码头出逃,警察得到消息后赶到与犯罪分子发生激烈交火。

10、公车追逐

犯罪分子挟持公车逃跑,警察得到消息后追捕逃犯与犯罪分子展开枪战。

图片说明

11、工厂枪战

犯罪分子躲藏在一个工厂里,警察闻讯后赶到与犯罪分子交火。

12、法庭枪战

犯罪分子持枪进入法庭制造混乱,警察收到消息后赶到展开激烈枪战。

13、缉毒枪战一

犯罪分子在郊外进行毒品交易,警察得到信息后赶到与犯罪分子交火。

14、缉毒枪战二

歹徒聚集在一个偏僻的木屋中聚众吸毒......

15、抢劫银行

歹徒对银行实施抢劫,警察接到报警电话后火速赶到。

16、机场反恐

恐怖分子控制了机场,特警需要尽快解救人质。

17、仓库枪战

歹徒藏匿在一个仓库中,需要寻找合适机会快速击毙。

18、机上枪战

特警接到通知,需要赶去机场执行安全任务,保卫民众人身安全。

19、夜间枪战

夜间执行特训任务,并进入民宅击毙疑犯。

20、基地枪战

警察接到通知,在一个废旧机棚中执行安全任务。

21、小镇枪战

在一个小镇市贸中心发生了恐怖事件寻找合适时机快速击毙歹徒。

22、最后激战

在一个小镇郊区出现了一撮恐怖分子寻找合适时机快速击毙歹徒。

23、核电厂A

运载核电厂原料的货车遭遇伏击需要快速突围。

23、核电厂B

核电厂被恐怖分子包围,情形危急,需要保护人民财产安全。

23、核电厂C

特警指挥中心指定了详细的解救方案,需要立即行动。

24、两层楼

歹徒持有武器隐蔽在建筑物后顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

25、劫持儿童拒捕

歹徒持有武器劫持一名儿童做人质顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

26、劫持女事主

劫匪欲对一名女事主实施抢劫时,被公安干警发现,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

27、劫持服务员

歹徒持有武器劫持一名服务员做人质顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

28、孕妇持枪

一怀孕妇女在持枪杀人后,继续顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。


29、客房内拒捕

歹徒在客房内拘捕,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

30、小屋藏匪

歹徒在一个小木屋持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

31、工地持枪顽抗

歹徒在工地拘捕,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

32、户外毒贩拒捕

毒贩户外交易时拘捕,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

33、室内顽抗

歹徒在室内拘捕,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

34、抢车拒捕

歹徒抢劫汽车时拘捕,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

35、持枪顽抗

歹徒在与特警搏斗中,欲持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

36、持炸药拒捕

危险分子顽抗拘捕,欲引爆炸药,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

37、搜索罪犯

特警在郊外搜索罪犯,遭遇持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

38、树后顽抗

歹徒以大树为掩体,与我公安干警持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

39、野外追捕

特警在野外追捕疑犯,疑犯持枪顽抗,寻找合适机会,快速击毙歹徒。

40、杀人劫车拒捕

一伙歹徒在杀人劫车之后逃逸,我特警展开追击,寻找合适机会,快速击毙持枪顽抗歹徒。

41、盗窃犯拒捕

两盗窃犯在拘捕途中,欲持枪顽抗,及时击毙。

42、盗车拒捕

盗车犯在拘捕过程中,欲持枪顽抗,及时击毙。

43、货场枪战

歹徒以集装箱为掩体,欲持枪顽抗,及时击毙歹徒不得伤害人质。

44、车库罪犯拒捕

歹徒在地下车库逃窜,欲持枪顽抗,及时击毙歹徒。

45、进站口毒贩拒捕

毒贩在进站口拒捕,欲持枪顽抗,及时击毙歹徒。

46、逃跑拒捕

歹徒行凶后逃离时,欲持枪顽抗,及时击毙歹徒。

47、酒馆拒捕

两名歹徒在酒馆拒捕,欲持枪顽抗,及时击毙歹徒。

48、野外草丛

与持枪歹徒野外遭遇,迅速击毙。

49、特警训练01

击毙利用墙体掩护的持枪目标

50、特警训练02

击毙不同靶位的持枪目标。

51、特警训练03

快速击毙靠近的持枪目标。

52、特警训练04

掩护队友抓捕目标。

53、特警训练05

快速击中持枪目标的指定部位。

54、特警训练06

击毙歹徒,解救人质。

55、特警训练07

击毙不同掩体后的持枪目标。

56、特警训练08

协同队友进入屋内。

57、特警训练09

协同队友攻占屋内,击毙全部歹徒。

58、特警训练10

解救队友,击毙全部歹徒。

59、特警训练11

击毙坦克掩体后的持枪目标。

60、特警训练12

击毙水泥掩体后的持枪目标。

61、特警训练13

击毙不同坑道后的持枪目标。

反恐训练节目是通过CS游戏录制的高清双屏节目,其情景包括:

1、反恐训练1

恐怖分子藏匿在居住区,特警需要对可疑地区进行巡查……

2、反恐训练2

恐怖分子逃匿到古旧的城堡中,特警开始进行清扫任务……

3、反恐训练3

恐怖分子逃匿到聚居区中,特警开始进行清扫任务……

4、反恐训练4

恐怖分子逃匿到聚居区中,特警开始进行清扫任……

5、反恐训练5

恐怖分子逃匿到聚居区中,特警开始进行清扫任务……

最后是双屏训练节目:

1、地下车库拒捕

一伙恐怖分子逃匿到地下车库中,特警开始进行抓捕任务,快速击毙恐怖分子。

2、奔跑人

恐怖分子在野外远距离快速移动,特警开始进行抓捕任务,快速击毙恐怖分子。

3、劫持女事主拒捕

主顽抗拒捕,特警赶到现场,快速击毙恐怖分子。

4、歹徒仓库拒捕

一伙歹徒逃匿到仓库中,警察现场抓捕,快速击毙恐怖分子。

5、废弃厂房拒捕

一伙歹徒逃匿到一处废弃厂房中,警察迅速赶到现场,快速击毙恐怖分子。

6、地下停车场劫匪拒捕

一伙劫匪逃匿到地下停车场中,警察迅速赶到现场,快速击毙恐怖分子。

7、地下车库悍匪拒捕

一伙劫匪逃匿到地下车库中,警察迅速赶到现场进行抓捕,快速击毙恐怖分子。

8、劫匪偷车拒捕

一劫匪偷车拒捕,被我公安民警快速击毙。

9、歹徒走廊顽抗拒捕

一伙歹徒逃匿到一处破旧楼房中,在楼道中顽抗拒捕,被我公安特警快速击毙。

10、斗殴闹事顽抗拒捕

一流氓斗殴滋事,警察在警告无效的情况下,用警棍有效击打,快速将其制服。

11、民宅抓捕

一伙劫匪逃窜到一处民宅中并劫持人质,我公安干警展开抓捕,迅速击毙全部劫匪。

12、毒贩顽抗拒捕(一)

一伙毒贩正进行毒品交易,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部毒贩。

13、毒贩顽抗拒捕(二)

一伙毒贩正进行毒品交易,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部毒贩。

14、黑恶团伙顽抗拒捕(一)

一伙歹徒逃窜到停车场,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

15、黑恶团伙顽抗拒捕(二)

一伙歹徒逃窜到集装箱码头,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

16、逃匿集装箱拒捕

一伙歹徒逃窜到集装箱码头,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

17、采石厂拒捕

一伙歹徒逃窜到采石厂,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

18、逃匿大坝拒捕

一伙歹徒逃窜到水坝,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

19、木材厂拒捕

一伙歹徒逃窜到木材厂,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

20、沙漠追逃

一伙歹徒逃窜大漠,我公安干警赶赴千里荒漠对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

21、亡命地下停车场

一伙劫匪劫持人质逃窜一处地下车库,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

22、亡命采矿厂

一伙劫匪抢劫一小型采矿厂,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

23、山洞抓捕

一伙毒犯逃匿到一处山洞中,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

24、火车大抓捕

一伙歹徒准备抢劫我国家财产,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

25、建筑工地拒捕顽抗

一伙歹徒逃匿到一建筑工地,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

26、亡命采石厂

一伙歹徒逃匿到一采石厂,我公安干警对其展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

27、缉毒顽抗

我公安干警对一伙毒犯展开抓捕,迅速击毙全部歹徒。

28、醉汉滋事,警棍制服

一醉汉马路边滋事打人,巡警迅速赶到现场,醉汉不听警告并欲顽抗,巡警迅速用警棍将其制服。

29、马路抢包

一流氓在马路上抢劫一女士挎包,巡警迅速赶到现场,抢匪不听警告并欲顽抗,巡警迅速用催泪喷射器将其制服。

30、野外大追捕

一伙劫匪向野外逃窜,我特警部队迅速展开追捕,快速击毙全部劫匪。

影像对抗模块:

基本模块的最后一部分是影像对抗激光射击训练模块,该模块是采用摄像和投影技术结合使分组人员虚拟面对面进行对抗射击训练。采用掩体、伪装、障碍等遮蔽物构成一定的情景环境,通过广角摄像机拍摄对手及所处环境画面实时显示在本方投影屏幕上,并通过录音设备同步播放对手现场声音,形成真人面对面的对抗射击环境。

影像对抗训练一般要求现场配有两套或两屏以上的训练环境。

模块主要功能如下:

支持单屏对单屏,双屏对双屏的射击环境;

支持外场环境影像实时接入;

可实时判定命中结果,对抗胜负结果自动报告;

射击关键信息自动记录、回放和评估;

双场地通话指挥功能;

多投影屏幕无缝拼接支持2屏对2屏的复杂环境对抗;

系统具有成绩显示、考核、存档、查询和打印功能;

训练管理和控制软件;

全训练过程第三视角录播系统(选项)。

上文提到了所有模块使用的训练枪械均是1:1仿造,接下来一起了解下所有基本模块所能接触到的枪械装备,以及训练装备。

训练装备:

1、训练激光手枪

⑴ 训练激光手枪总体要求

训练激光手枪是警察射击训练的关键装备,关系到训练的真实性和训练效果。尤其在基础精度射击和考核中,训练激光手枪的射击精度必须是高度拟真的,训练成绩是可信赖的。

射击精度真实性

由于子弹发射后的飞行路线是抛物线,使用训练激光枪不能以激光指示点作为命中点,必须以瞄准点为命中点。瞄准点与激光指示点的偏差必须通过软件进行校正,在指定的射击距离(影像射击是指枪口到屏幕的距离)下修正偏差后,软件可以根据实际的射击距离自动调整偏差修正值。

训练激光手枪发射激光和实弹射击在击发时刻上还有一定的差异。击发过程中扣扳机的振动、气动引起的振动会导致激光点位置波动,如果激光点采样时刻不当,获得的击中点位置与实弹射击弹着点有明显偏差,导致训练结果不真实。理想的训练激光手枪应该工作在激光常亮模式,系统连续跟踪击发时刻前后的激光点位置,根据可调整的击发偏移时刻提取真实的弹着点位置。

气动后座力

真实枪械击发后都有一定的后座力,击发后原来的瞄准位置失效,再次击发时必须重新瞄准。训练激光手枪应该在一定程度上模拟这种后座力,避免训员一次瞄准多次击发,导致训练结果不真实。目前采用压缩气体动力产生后座力是最可靠、最经济的解决方案。

填充气体

国际上军警模拟射击训练普遍采用液态二氧化碳充气来产生击发后座力效果。采用二氧化碳充气的好处是二氧化碳压力大,产生的后座力强,其次二氧化碳获取容易,训练成本低,无腐蚀性、无环境污染。采用二氧化碳充气必须使用专门的高压容器和特制的填充装置。目前市面上还常见一种“猛将”气体,用于BB弹射击的填充气体。猛将气体的核心是氟利昂,使用会对环境造成一定的污染。猛将气体由于压力小,可以使用普通容器灌装后销售,灌装气体使用起来具有一定的方便性。猛将气体的采购渠道目前只有网上采购,很多不良商家以瓦斯气体冒充猛将气体销售,使用时有强烈的气味且有一定的危险性。另一方面使用猛将气体的成本很高。

外形和重量

训练激光手枪外形应该具有一定的拟真性,尤其是重量和重心位置应该与真实枪械相仿,以增加训员的临场感,提高训练效果。目前市面上的高仿的模型手枪在外形、重量、重心方面仿的非常好,比较适合改装为训练激光手枪。

⑵ 训练激光手枪设计与选型

采用无线通信控制

为了正确识别枪的击发动作以及灵活配置枪的使用模式、击发参数等信息,在训练激光手枪上设计了低功率数字无线传输模块。数字无线通信模块频段为433M,主从模式星型连接,支持多只训练激光手枪同时工作。数字无线通信模块可细分为16个信道,支持多套系统同场地使用,相互之间无干扰。主无线通信盒通过串口连接到主控计算机上,串口通信波特率为19200。

采用可充电式设计

由于训练激光手枪的特殊结构,更换电池不方便,故采用充电式设计。内置小尺寸充电锂电池,采用外置充电器充电。

采用低功率红外激光

为保证安全使用激光,该装备采用5毫瓦低功率半导体激光头,对人眼无伤害。为克服低功率激光受外界光干扰,采用850nm红外激光,在检测摄像机上安装相应波段红外滤光片,滤除干扰,保证训练激光枪可靠工作。

采用多种激光发射模式

训练激光手枪可以持续发射激光或在击发时发射一个激光脉冲。

持续发射激光是最佳的方式,因为在这种方式下可以连续追踪枪的瞄准和击发过程中弹着点位置,易于寻找真实的弹着点位置。持续发射激光的问题是只能用于单人训练,当多个训练激光枪同时使用时,屏幕上多个激光点很难识别出对应的训练激光枪。

多人同时训练时可以采用击发时发射激光脉冲的方式,击发时激光只在屏幕上停留短暂的瞬间(一般小于40毫秒),根据激光点出现时刻附近那只枪的击发了来实现弹着点和枪的匹配。当多只枪同时击发时可能导致弹着点与枪匹配错误,只是这种情况的概率很低而已。击发时发射激光脉冲的方式存在的最大问题是激光发射时刻可能不正确,枪在振动过程中何时发射激光才是最真实的是个疑难问题。这种模式一般用于多人组队的情景训练课程中,基础精度射击不采用这种模式。

自2005年北京实图科技推出第一套激光射击系统以来,创造性地采用一种分时激光常亮模式,即参加训练的激光枪在主机控制下轮流发射激光脉冲。对每只训练激光枪来说它是常亮的,但多只枪同时使用时屏幕上不会出现多余一个的激光点,从而避免了弹着点与枪的匹配错误。

M1911训练激光手枪采用以下四种工作模式:

持续激光常亮模式

分时激光常亮模式

击发脉冲激光模式

击发无激光模式

其中第四种击发无激光模式是指非击发时激光常亮,击发时激光消失一段时间。这种模式主要用于不采用无线通信模块时,通过激光消失识别枪击发动作。

选择M1911枪模及改装

M1911手枪为世界名枪,为多个国家军队和执法部门采用。目前国际上有多个公司生产销售M1911全金属气动枪模。M1911气动枪模使用亚铅合金制造,加工精度高,坚固耐用,外形高度仿真,重量与原枪相仿。M1911气动枪模发射6毫米BB弹,动力气体为猛将类气体,弹夹充气式。该枪的配套弹夹和零配件供货渠道较多,采购相对容易。

改装前/后的M911

采用M1911气动枪模改装为训练激光手枪。改装的主要内容是在枪管内安装激光头和控制电路板,封死进入枪管的气道;在手柄部分安装无线通信模块和聚合物锂电池;在手柄下部外侧安装电源开关、电源指示灯以及充电器接口;在扳机附近安装击发传感器。改装的重要内容是将动力气体替换为二氧化碳气体,由于二氧化碳气体压力大,原枪弹夹直接充二氧化碳气体将导致无法击发。主要是通过替换击发弹簧,在充气弹夹上使用自行研发的出气阀实现了使用二氧化碳气体后的正常击发。改装后的训练激光手枪后座力明显加强,充气一次的击发次数也增加了,可以达到平均50发左右。

⑶训练激光手枪配置参数

激光头:5毫瓦850nm红外激光头

电池: 450毫安时聚合物锂电池,充电使用时间大于5小时

重量: 1.1千克

数字无线通信

气动后座力

备用充气弹夹

不充气时可以使用

⑷ 配套二氧化碳充气装置

工业用液态二氧化碳可以在气体公司灌装。液态二氧化碳储备使用一个容量20升的大气瓶,充气时使用容量0.65升的手持二氧化碳充气瓶。手持充气瓶带有标准充气嘴。通过一套对冲阀将大气瓶的液态二氧化碳灌装到小气瓶中。

2 其它训练装备

仿真警棍

在标准警棍头部安装红外发光管,内部安装充电电池和电源开关实现外形完全仿真的训练警棍。训练时,在训员上方放置一部广角红外摄像机,通过识别警棍头部的发光点轨迹,判别警棍是否挥动以及挥动的力度。

仿真警棍要配合情景训练节目使用。

仿真催泪喷射器

外形仿真,设有激光头指示催泪喷射器瞄准方向,内部设有无线通信模块和充电电池。

催泪喷射器要配合情景训练节目使用。

图片说明

仿真强光手电

外形仿真,设有激光头指示照射方向,内部设有无线通信模块和充电电池。

仿真强光手电要配合情景训练节目使用。在情景训练的黑夜背景中,被照射部分加亮显示。

仿真闪光弹

外形仿真,内部设有无线通信模块和充电电池。

仿真闪光弹要配合情景训练模块或影像对抗模块使用。当闪光弹扔出爆炸后,屏幕瞬间变白,看不清细节,随着时间推移,屏幕景象逐渐淡入。

胜负背心

在仿制的战术背心上加装LED显示灯、蜂鸣器和振动装置,当训员被击中时,胜负背心会通过多种方式(可配置)指示。内置无线通信模块和充电电池。在两侧肩部安装红外LED灯,身着胜负背心可以被反向射击系统追踪。

战术掩蔽物

在情景训练和影像对抗中掩蔽用。有高低墙、门窗墙等。按用户需求定制。

弹着点检测:

以上介绍的所有训练内容都是基于影像激光的原理进行,所以无论是基本模块,还是训练装备,都离不开最重要的弹着点检测系统,那么何为弹着点检测呢?

顾名思义弹着点检测主要是通过摄像机拍摄投影屏幕,通过图像处理技术提取弹着点位置,并将弹着点由摄像机图像位置映射到屏幕位置,进而得到弹着点在靶环上的位置。

为得到高精度的弹着点位置,首先由摄像机图像空间映射到屏幕空间的精度要高。由于变焦镜头存在径向畸变和切向畸变,并且摄像机中心线不垂直屏幕还存在透视畸变,直接对摄像机定标获得变换矩阵是非常困难的,精度也难以保证。采用数学方法实现高精度变换,在投影屏幕上显示高密度点阵,摄像机拍摄后通过图像处理提取点阵在摄像机图像中的位置,进而实现在这些点阵上摄像机图像空间到屏幕空间的变换。对摄像机图像空间中的任意点,通过邻近点阵的双线性插值获得在屏幕上的对应点。由于校准点阵密度很高,这种处理方式的的精度非常高,保证了高精度报靶的要求。为得到高精度的弹着点位置的另一个环节是摄像机分辨率要高。为解决这个问题,可通过多部摄像机拼接来提高拍摄分辨率。对一个单屏投影屏幕,可以采用2部或4部摄像机拼接,检测精度可以达到亚像素级。一般情况下要求0.1环的报靶精度,每个投影屏幕配置 摄像机就可以了。

弹着点检测模块由红外摄像机、线缆和图像采集卡、弹着点检测处理软件等组成。

如果是实弹射击的弹着点检测,可以使用8-12μ波段的热像仪取代红外摄像机。

看过全文之后,是否对北京九天大方科技有限公司这套虚拟真实影像射击训练系统感兴趣了呢?如果有需要的客户,可直接通过文章开篇的联系方式进行电话咨询,也可前往该公司进行亲身体验。并且北京九天大方科技有限公司除了本文介绍的影像射击训练系统之外,还提供其他的影像系统解决方案,包括棒球模拟系统、射箭打靶系统以及其他娱乐系统等。

打开ZOL新闻,阅读体验更佳

热门评论

更多评论

相关阅读

点击加载更多
全站导航
0

发评论,赚金豆

0