Deepu Talla：NVIDIA Jetson是出色的机器人平台

11月21日 · 苏州，NVIDIA召开了GTC CHINA 2018，会上介绍了NVIDIA在GPU加速、云GPU、AI计算平台、自动驾驶等领域的成果，其中有比较大的篇幅介绍了自主机器及相关合作。会后笔者有幸对NVIDIA全球副总裁兼自主机器事业部总经理Deepu Talla先生进行了采访，就自主机器相关内容进行了交流。

Jetson是针对自主机器的平台，关于采用Jetson平台的配送机器人是否需要自动驾驶技术，其与DRIVE AGX平台有何区别，Deepu Talla先生回答道，自动驾驶汽车属于自主机器，而配送机器人属于机器人，虽然类型不同，但两者处理器硬件是一致的，都采用了Xavier芯片，而且Xavier芯片也用于医疗影像领域。

两者的区别在于硬件上运行的平台不同，其中自动驾驶汽车速度比较快，每秒需要处理的帧数更高，并且内置了地图，对应DRIVE系列软件堆栈。而配送机器人没有内置地图，并且需要躲避大量障碍物，对应Isaac软件堆栈。

Deepu Talla先生继续解释，Xavier是一个“家族系列”，目前已经针对不同行业完成定制化。针对不同应用，Xavier已经拥有五种配置，以此来满足不同客户的不同需求。

就目前而言，虽然第二类机器人仍然在原形、测试、开发阶段，但目前京东、菜鸟、美团已经与NVIDIA展开合作，推出了相应的配送机器人。Deepu Talla先生回答了关于算力方面的问题，称Xavier的32万亿次算力针对目前配送机器人来说已经足够了，不过对于第三类协同机器人，还需要更大的算力。

另外针对NVIDIA开发者生态系统现状，Deepu Talla先生表示生态建设正在有序进行。从SDK角度来看，目前SDK大致可以分为四类：针对自动驾驶的DRIVE、针对机器人的Isaac、针对智慧城市的Metropolis和针对医疗的Clara，另外在图形方面也有多个智慧框架供应商合作，比如CUDA、OpenCV、OpenGL和OpenVX等，另外NVIDIA还与合作伙伴开发了专门的SDK，进展顺利。

同时在谈及NVIDIA在中国市场的战略时，Deepu Talla先生表示NVIDIA对中国市场和全球市场的战略是一致的，通过AGX平台，与中国企业达成合作，为不同类型企业提供技术支持。

与自动驾驶不同，类似配送机器人这种自主机器需要在小型封装中实现大规模计算性能，并且实时识别并作出反应，所以个头小功耗低算力强的Jetson AGX Xavier非常适合该场景。也正是这个原因，Jetson平台是目前非常出色的自主机器平台，行业内非常少见。