INDEMIND亮相双创周 双目视觉惯性模组引热议

今日，为期7天的全国大众创业万众创新活动周（以下简称“双创周”）在中关村国家自主创新示范区展示中心正式落下帷幕。本届“双创周”北京会场主题展包括奋进新时代、高质量发展、高水平双创、京津冀协同、高科技惠民、双创活动共六大展区，共有300余家企业展出了600余项新成果，充分展示了北京全国科技创新中心建设的最新成果。

INDEMIND作为一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式感知计算平台开发的人工智能公司，有幸得到“双创周”北京分会场的邀请。在本次“双创周”活动中，INDEMIND展出的自双目视觉惯性模组与国内首款搭载自研inside-out定位技术的混合现实头显MELLO，引发游客的热烈讨论与争相体验。

INDEMIND双目视觉惯性模组采用“视觉+惯性”多传感器融合方案，使摄像头与IMU传感器优势互补，实现位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的SLAM硬件方案。

作为一款专为计算机视觉技术应用而研发的智能硬件，INDEMIND双目视觉惯性模组搭载采用全局快门的2*1280*800@50FPS高清摄像头，可提供水平120°、垂向75°范围内场景图像，有效降低运动图像拍摄下的图像畸变，为SLAM算法提供强有力前端数据采集能力。

此外，INDEMIND双目视觉惯性模组内置国际领先的高精度时间同步芯片，时间同步精度<10us，同时采用自动曝光、自动白平衡技术，全方位保障双目视觉惯性模组可以提供实时、精准、稳定的前端数据源，以适应视觉SLAM研究、智能机器人、AR/VR、无人机等不同行业的不同使用需求。

INDEMIND自主研发的Vi-SLAM算法及环境感知技术，不仅可实现定位稳定性1-2mm (RMS)、绝对定位精度 < 1%、姿态稳定性0.1°（RMS）、绝对姿态精度<1°等一系列超行业主流水平的定位效果。还可建立三维世界的语义地图，使机器可以理解周围的环境，提高与环境物体的交互性，赋予机器人感知世界的能力，提供性能稳定的环境/物体识别、智能避障、语义分割等功能，可广泛应用于机器人、智能摄像头、无人机等领域。

除了INDEMIND双目视觉惯性模组外，INDEMIND在本次“双创周”中还为大家带来了国内首款采用自研inside-out定位的混合现实头显MELLO及基于MELLO的“0”成本大空间多人交互功能Demo。

Demo演示中，游客可以分别佩戴MELLO进行双人射击对战。有赖于MELLO采用的高精度inside-out定位及地图重定位技术，MELLO可在多人VR游戏中实时映射体验者于现实空间中的相对位置关系。体验者在游戏中可自由活动，或前行或蹲防，这种高沉浸、高参与度的游戏体验放佛将体验者“拉入”游戏之中，增添了更多的游戏趣味性，引起了众多游客的排队体验。

一连7天的“双创周”圆满结束，INDEMIND展出的双目视觉惯性模组与MELLO得到了游客们的一直赞许与认同，在未来，INDEMIND将坚持精实发展，致力于挖掘计算机视觉技术应用潜力，专注于技术探索与创新，为用户与大家打来更多具有竞争力的产品与服务。