中关村在线

极客

创极客开发生态 HEXA全地形机器人评测

2017年的机器人领域可谓是风起云涌,随着人工智能概念的兴起,智能机器人的话题也逐渐占领了各大科技头条。说起机器人,国内用户最先想到的肯定是去年春晚上的机器人群舞,不可否认这些萌萌的人行机器人确实令人过目难忘。

不过经过技术的发展和沉淀,机器人的形态早已发展的形色各异,既有动物型的谷歌机械狗,也有无人机形态的旋翼机器人。而近期一款名为HEXA的六足机器人在京东商城开始众筹,在国内的众多极客玩家和科技消费者们之间引起了热议。

点击进入正在京东展开众筹的HEXA

HEXA早先时间登陆国外著名的众筹平台Kickstarter,最终众筹金额达221,533美元,是众筹目标的2.2倍以上,不但成绩喜人,这款产品更是在国外的科技论坛上备受好评。

HEXA在Kickstarter上以221,533美元的高价收官

究竟是何缘由,让这款外形酷似“小螃蟹”的国产机器人红遍长城内外,今天我们就来为大家带来这款高端极客的设备——HEXA全地形机器人。

由于机器人类的评测偏重体验,在我们的图文评测之前,请大家先看下我们的视频评测。

●灵活自如 六足仿生足设计

从这款机器人的外形来看,你就可以充足的体会到什么是“全地形机器人”,HEXA采用六足仿生设计,每支仿生足各拥有3个活动关节, 将关节完全展开的长度为13厘米,并且每支仿生足都有180°的水平活动空间。

HEXA采用六足仿生足设计

仿生足各拥有3个活动关节

连接六支仿生足的是一个圆盘形的机身,机身的上部可以实现360度的自由旋转,机身头部顶端是一个LED显示灯,随着不同颜色的变化呈现出产品当前不同的状态。

HEXA的头部可以360°旋转

在头部正面就是HEXA的“脸部面容”了,HEXA的脸部正面共有4个小孔,分别是位于正下方720P且具备夜视功能的摄像头,上方的两颗距离传感器,以及中间的红外发射器,在可全景自由度旋转的HEXA身上,能够全面侦测路面及周边环境。

HEXA脸部的4个小孔能够侦测各种路面环境

由于HEXA是一款面向极客玩家的产品,打开机身之后就会看到它的众多接口,其中有用于写入程序的USB接口、两个音频输出及输入的3.5mm接口,以及一个能够提供多功能开发写入的双排24针接口。

将HEXA头部上的盖子拆下后,就可看到它的众多编程接口

在机身的背面,也就是HEXA的腹部印有Vincross的厂家LOGO,在LOGO四周每条仿生足的根部,各有一个数据线与腿部的第二关节相连,在操控HEXA时为每条仿生足传输数据和供电。

在介绍完了HEXA的整体外观之后,你可能会对这款萌萌的小机器人产生一些好感,但其实这款产品可不仅仅是一款只靠重复固定模式的机器人产品,具体HEXA能够完成哪些同类机器人所不能做到的呢,让我们来进入下面的实测介绍。

●简单易用 适合全年龄段用户

HEXA非常容易上手,这一切都得益于这款产品的说明书真是做的非常精致,不但内容介绍全面,可是在你不知所措时,一张简单的插图,就能帮你解决心头的困惑。

在让小机器人动起来之前,首先要下载HEXA App,App共有3种下载途径,分别是在苹果或安卓市场中搜索“Vincross HEXA”,或是前往Vincross官网下载APK安装包,以及直接扫描说明书中的二维码。

在与HEXA App连接时,机器人头部的LED会显示不同的灯光,让用户了解设备当前的状态

点开HEXA App后,页面会提示你打开小机器人下方的开关,开启后机器人的顶部LED会泛起黄色灯光,此时在HEXA App中为机器人录入一个WiFi,随后手机上回出现一个二维码,将二维码放在HEXA面部前方,对准摄像头等待识别60秒左右,待机器人顶部LED的灯光变为蓝色,手机和机器人变配对成功了。

官方预装的两个控制HEXA的程序

在HEXA App的操控页面下,有两种操控机器人的小程序,最常规的操作程序是Explore,在这个程序中你可以对HEXA进行全方位的操控,页面的背景是HEXA主摄像头实时回传的画面,操控者在看不到机器人时,可以通过手机上的画面操控它。

Explore的操控页面与无人机的操作模式非常相似

Explore页面的左下方虚拟方向键可以操控HEXA向8个不同点的方向进行位移,并且在朝一个方向位移的途中,用户可以拉动遥感随意转换方位。如果说左下方的虚拟方向键是用来操控HEXA的六只脚来实现移动的话,那么在右下方的按键就是用来控制HEXA的“上半身”,横向拉动右下方的虚拟按键可以让HEXA的头部实现360°转动,而转动后的画面面对的方向,就是HEXA超前位移的方向,而上下点按右下方的虚拟按键,则会让HEXA的“上半身”仰望或是俯视。

HEXA的攀爬模式

相信有过无人机操控的小伙伴,肯定会对HEXA App中的Explore程序上有着感同身受的操控体验。但除了左右手的操作有些类似无人机外,Explore上还有很多好玩的小功能,比如左上角的夜视功能,打开之后的HEXA就仿佛一台夜视仪;右侧的纵向拉杆可以调整机身高度。

在Explore左下角的虚拟按键的右侧,还有两个切换模式的小按键,可以让HEXA在行走、探洞、攀爬等多种模式下进行切换,从而实现HEXA全地形无障碍穿行的效果。

萌动可爱 娱乐功能众多

除了常规的Explore操控模式,官方自带的第二个程序是Dance,也就是可以让HEXA跳舞的一款程序,相对于Explore较为正统的操作体验,Dance程序则更为娱乐化一些。

Dance程序的操作较Explore而言更为简单

在Dance中用户可以通过多种组合动作,最终实现HEXA的节奏舞蹈,在页面中的绿色虚拟按键是官方预设的17组腿部动作,而下方的紫色虚拟按键则是头部的动作,操控者可以通过腿部与头部的动作组合出符合当前音乐的动作,根据笔者的实际体验来看,HEXA的舞蹈动作还是十分带感的。

HEXA的腿部与头部在Dance中可以实现各种动作

除了这些预设的基础动作之外,Dance中还为用户提供的许多自定义功能,比如在页面左侧的按键可以分别实现“腿部动作倒做”、“腿部预设动作的上下切换”以及“重做本组预设动作”,右侧的虚拟拉杆可以调快或方面动作的速度。这些功能的组合是作为该程序的进阶操作,让用户可以在Dance中玩出更多的花样。

轻松进行开发拓展 认识更多极客好友

从上文有关HEXA的使用介绍中,大家就会发现其实这款App并不只是HEXA的一款操控软件这样简单,首先官方预设的两款操控软件都是以子程序的形式出现在HEXA App之中,按照官方的叫法,这些子程序都被统称为Skill。Skil可以被看作是一个独立APP,就像是手机应用商店中的软件一样。

HEXA App上还有众多好玩Skill,有些开发者可能是和你一样的用户

除了我们在之前体验的两款预装Skill之外,用户还可以在Skill Store中下载更多的Skill,这些商店中的Skill有些是官方自己设计的,也有来自于用户或开发者自行研发上传至Skill Store中的。

由此可见,HEXA其实不只是一款可供人们欢乐的机器宠物,而是可以让更多的极客用户和开发者动起手来,自己开发编程,通过HEXA全地形机器人实现更多的可能。

深度的开发SDK,可包容更多的开发者在HEXA大展拳脚

软件方面,HEXA拥有一套完整的操作系统—MIND OS,这套系统是基于Linux优化,也是机器人操作系统最理想的环境。HEXA本体和MIND OS 一起组成了机器人开发平台。

Vincross也提供完善的MIND SDK和开发文档,它使用Go语言编程,开发者可以自行在Vincross的官网上下载Mac OS或Windows的SDK开发工具包,开发丰富的Skill。

如果你不是很懂编程,简单易用的3D模拟器可以让任何用户轻松上手编辑

用户在制作好Skill之后既可以直接安装到自己的HEXA上,也可以在上传到官方的Skill Store中,与其他用户一起分享自己的作品。

毫无疑问,今年是机器人和人工智能最火的一年。机器人作为下一个计算平台,已经不再停留在只会简单对话、陪伴讲故事的孩子玩具阶段。在此情况下,HEXA作为面向更广泛受众的机器人开发平台,让更多的爱好者、创造者、开发者和普通用户都可以加入其中充分发挥想象力。

体验总结

HEXA的全地形无障碍行走能力在全球首屈一指,其六足的独特设计,致使HEXA能够实现众多机器人所不能。同时,对于机器人领域有兴趣的科技爱好者和开发者,基于HEXA在软硬件层面丰富的可拓展性和可开发性,能够使用这款机器人开发出各种新奇的技能。

HEXA火爆的另一个原因,是因为它不只是一款可编程的机器人,它更是提供给了极客玩家一种交流作品和技术共享的平台,通过厂商的技术特性驱动、开发者和用户自由发挥,找得到更适合应用场景,同时也构架出了一条全新的开放端生态链,这在众多已成型的功能型机器人产品中是前所未有的。

展开全文
人赞过该文
内容纠错

相关电商优惠

Pico 4 128GB

Pico 4 128GB

2499
816人评分
100%好评
华为VR Glass

华为VR Glass

949
749人评分
96%好评
HTC Vive Pro专业版

HTC Vive Pro专业版

6888
66人评分
100%好评

评论

更多评论
还没有人评论~ 快来抢沙发吧~

读过此文的还读过

点击加载更多
说点什么吧~ 0

发评论,赚金豆

收藏 0

更多频道