真规划不漏扫 福玛特iCheeka扫地机器人评测

一天就24个小时，总感觉时间不够用，很多上班族经常忙到连陪家人、约朋友的时间都挤不出来，更何况打扫家呢？

科技的发展就是要解决我们的苦恼、方便我们的生活，而扫地机器人的出现可以说解决了我们地面清洁的难题、解放了我们的双手，让我们的空闲时间可以做自己喜欢的事。最近，笔者体验一款福玛特最新推出的智家iCheeka扫地机器人，一起来看一下它有何过人之处吧。

外观简约现代，轻松融入居家环境

福玛特iCheeka扫地机器人机身尺寸：320*320*85mm，比市面上多数扫地机器人要小巧轻薄，超薄的机身可轻松进入沙发、茶几、床底、柜底，清扫死角毫无压力，让你不用再为人工清扫不到的地方而发愁。

洁白色的机身美观现代，能够很好的融入居家环境。 采用极简设计，正面有一个条状开关按键，充电时变成呼吸灯。上方凸起的小黑圈是红外线信号接收窗，中间有iCheeka、靠下位置有fmart字样，显示产品系列和品牌。

福玛特iCheeka扫地机器人内置的Brain-map地图构建系统，精密算法是机器人的中枢神经，准确规划出运行轨迹坐标，全屋覆盖清扫，即使面对复杂的空间强大芯片算法也能规划出高覆盖率清洁路径。采用多点矩阵智能算法，让清扫路线高效不反复，Brain芯片将地面信息全方位绘制点阵构图，根据最高效的精准路线进行清扫，拒绝反复，不走回头路。同时内置ARM体系架构+DSP+陀螺仪布局，三位一体以精确算法制定全屋清扫路径，陀螺仪也保证扫地机以0度偏差，可保证扫地机走直线，高效的完成清扫工作。

仔细观察可以看出，底部印有“按压”字样，通过按压可以抽出集尘盒，进行垃圾倾倒或更换擦地水箱。打开垃圾盒底盖，可以看到内置滤网，确保排出的气体不会产生二次污染。

福玛特iCheeka扫地机器人机身纤薄，厚度仅80mm，可以轻松钻到沙发底、床底、柜底、茶几底等低矮的地方，打算这些被我们忽视的集尘区域。

干湿一体，既能扫地又能擦地

再来看看福玛特iCheeka扫地机器人底部设计，它和目前市面大部分扫地机器人的结构相似，比较抢眼的地方是边刷采用一红一绿的颜色来标示左右，用户按照颜色安装对应边刷即可。吸口部分采用毛胶一体的滚刷，防缠绕、吸尘效果好。

底部有两个可调节高低的动力轮，能够轻松越过家里的压边条、门坎、地毯、推拉门槽等低矮障碍物，面对复杂地形，室内穿梭无阻，搭配强大的锂电池，单次续航时间长达120分钟。

一些大户人家房子时复式结构、有楼梯，这款福玛特iCheeka扫地机器人有防跌落功能，前部有4组悬空传感器，防止在有楼梯的地方摔下。

吸力对于很多选购扫地机器人的人来说都是重点考虑的，福玛特iCheeka扫地机器人用科技重新定义大吸力，双放射圆锥式气旋，防止阻塞，强劲吸力所到之处一尘不染。双层放射圆锥式气旋产生强大的离心力，从空气中分离出灰尘并甩入尘盒内，能吸附小至0.3微米的颗粒。精于行业的无刷变频电机，更能将吸力自如发挥极致，当然如果你是养宠物的用户，福玛特iCheeka扫地机器人会让你告别宠物毛发的困扰。

福玛特iCheeka扫地机器人配件齐全，包括两对边刷、一个擦地水箱、两块抹布、一个滤网、一个遥控器、一个充电底座和电源线。

作为扫拖一体机器人，拖地的模块自然少不了。大抹布干擦，深层清洁污渍，吸水纤维结构吸附灰尘不留痕迹；大水箱湿拖，260ml水箱均衡渗水，大户型清洁无压力。吸水纤维拖布配合大水箱，恰当掌握好与地板的摩擦力度，保证贴地湿拖、轻柔松动去污渍，又不会刮伤地板。

编辑实测，它到底扫的干不干净？

对于一台扫地机来说，路径规划及清扫能力是我们最为关心的，它直接决定了扫地机的使用体验，也衡量了扫地机好坏，所以在测试的环节笔者先对其清洁能力进行了测试。

笔者在地面放置了纸屑、面粉、颗粒垃圾、宠物毛发等垃圾，福玛特iCheeka扫地机器人可准确的侦测垃圾的方向，并全部清洁干净。

对于扫地机器人来说，想要做到高覆盖、智能清洁，肯定需要一整套的智能清洁系统，福玛特智家扫地机器人采用智家巅峰四部曲，F-Slam定位、规划地图、多点矩阵计算、弓字型清扫，可以解决扫地机器人在打扫中遇到的重扫漏扫等一系列问题，给消费者一个更高效的清洁体验。

既然是二合一扫地机，当然要测试下它的拖地功能，我们在地面洒了一滩咖啡，福玛特iCheeka扫地机器人一次性将它擦干净。

对于居家清洁来说，边边角角的清洁是最困难的，随机碰撞式的扫地机器人只能随机走动打扫，福玛特iCheeka扫地机器人有沿边清洁模式，可以贴着墙边、柜子边行走，解决清洁难题。

所谓定点清扫，就是以放置点为中心，进行螺旋清扫。这种清扫方式一般用于灰尘和垃圾集中的区域。

市面上扫地机器人的防碰撞模式主要有两种，一种是“避而远之”，它探测到前方有障碍物就会切换路线；另一种是“轻撞试探”，比如说这款福玛特iCheeka扫地机器人，会减速撞上去，如果撞得动就会把障碍物推开清扫，撞不动就改变路线。这样一来，清洁的范围更大，一些死角也能触及。

编辑出招，各种陷阱能否骗过它的法眼？

家中难免会有犄角旮旯的地方，要是扫地机器人进去后出不来就尴尬了。为此，我们设置了重重障碍考验福玛特iCheeka扫地机器人，它均轻松逃离。

作为一款专业的扫地机器人，福玛特iCheeka扫地机器人防缠绕能力也毫不逊色。笔者测试时，地面放上两根电线，福玛特iCheeka扫地机器人轻松而过，没有出现停留或者困住的情况。

防跌落是目前扫地机器人的标配功能，福玛特iCheeka扫地机器人通过底部4个防跌落感应器可以轻松实现防跌落，在测试过程中笔者将扫地机器人置于高处，大家可以看到在工作过程中，每次扫地机器人遇到边缘都会自动刹车后退，避免过度靠前造成摔机的危险。

自动回充功能可以确保扫地机器人长时间，当清洁完成或者电量低时，它会自动回到充电座进行充电，这不仅是大户型的福音，对于经常出差的用户来说也是不小的福利。另外，它有充电时停止渗水的设计，当检测到机器人回到充电座时，立即停止渗水，防范于未然。

和多数扫地机器人一样，福玛特iCheeka扫地机器人也有专属App，用户只需下载“我家的机器人”App，便可通过手机进行远程遥控，不受时空限制，清洁一手掌握。

写在最后：通过这段时间的体验，笔者认为福玛特iCheeka扫地机器人是一款高颜值、高性能的扫地机器人，也是一款性价比极高的扫地机器人。搭载集F-Slam定位、规划地图、多点矩阵计算、弓字型清扫于一体的智能清洁系统，可以高效、高质量的完成清洁任务 ；干湿二合一，传承先扫后拖的习惯，摒弃扫拖分离的繁琐，地面洁净无水痕；双层放射圆锥式气旋可产生强大吸力，所到之处一尘不染；还可通过手机App轻松遥控，非常方便。如果你想要一台性价比高的扫地机器人，这款福玛特iCheeka扫地机器人是个不错的选择。