中关村在线

智能生活

萧静:机器人对力有了控制能力才有意义

在WRC2017世界机器人大会上,我们有幸采访到了美国北卡罗来纳大学教授萧静女士,针对机器人路径规划和臂触觉交互两项技术,另外还包括柔性机器人等问题进行了专访。

美国北卡罗来纳大学教授萧静女士

萧静女士是密歇根大学博士、电气和电子工程师学会(IEEE)会士、美国夏洛特北卡罗来纳大学计算机科学教授,在机器人与自动化方面颇有建树。

在谈到机器人路径规划和力触觉交互的意义及取得的成果时,萧静女士表示,这两项技术对于推动机器人的发展有着非常基础的意义。机器人在运作的时候,所有动作都需要规划。我们经常说的路径规划,严格意义上应该是轨迹规划,这是机器人最基本的。力触觉交互则让路径规划能够更好的为人类服务,它让机器人对力的运用有了控制能力,这样机器人运动才有了意义。

目前已经有机器人可以抓取比较易碎的物品,比如鸡蛋、杯子。但判断力触觉交互发展到比较高的程度,还需要看这套系统是否通用,而不是针对性的调试。目前的技术还无法做到什么东西都能抓的程度。

在柔性机器人领域,萧静女士告诉我们,从动物某些组织或器官上获取灵感,对于机器人的发展是非常有意义的。机器人要想从事各类工作,仿生是非常不错的一条路。有些研究人员希望能够将动物复制成机械的,比如水下机器鱼,这也是非常具有意义的。从动物身上获得启发,然后更灵活的运用到机器身上,这是仿生最重要的。

展开全文
人赞过该文
内容纠错

相关电商优惠

评论

更多评论
还没有人评论~ 快来抢沙发吧~

读过此文的还读过

点击加载更多
说点什么吧~ 0

发评论,赚金豆

收藏 0 分享
首页查报价问答论坛下载手机笔记本游戏硬件数码影音家用电器办公打印 更多

更多频道

频道导航
辅助工具