智慧眼导航 塔米TM506扫地机器人评测

随着生活质量的提高和生活节奏的加快，家务已经逐渐成为了负担的代名词。尤其是二胎政策放开之后，很多家庭，尤其是女性同胞对智能家居的呼声越来越高，扫地机器人的热度随之攀升。目前扫地机器人在实用性与可靠性上已经取得了长足发展，并已经为不少家庭提供了智能化的清扫体验和服务。下面小编测试的是来自塔米智能科技的TM506扫地机器人，看看如今的扫地机器人能否让你有更多的时间陪伴孩子的成长，享受幸福生活。

在进行正式的评测之前，我们首先讨论一下“扫地机”和“扫地机器人”的差别。虽然字面上差异仅在“机器人”三个字，但背后的技术差异已经有了天壤之别。说的更直白一些，“扫地机”只能算一种家用电器，但是要叫做“机器人”，则要求产品必须有相当的自主人工智能的能力，关键就是看产品是否有自主的导航与定位能力。

那么扫地机器人做到什么样才算是合格的智能扫地机器人。主要从以下三点判断：首先清扫范围能否做到全面覆盖，也就是机器人的导航寻路系统是否完善；然后是清扫的效果是否符合预期，毕竟再智能也是用来扫地的；然后能否做到真正省心，也就是处理一些复杂情况比如楼梯口边缘、稍高障碍物等，在它自己工作的时候不需要额外照顾它。当然，在这个看脸的年代，颜值得过的去，毕竟是放在家里天天能见到的物件，做工、质量必须得好。

基于以上四点，我们分别对塔米TM506扫地机器人的外观设计、导航寻路系统、清扫系统以及智慧功能四个方面进行综合测试和分析，希望能够给用户提供具有价值的帮助和建议。

现在大多数扫地机器人都采用的是圆形设计，能够让扫地机器人在工作的时候不容易被困住。塔米TM506也是采用的圆形设计，但与其他品牌最大的区别，莫过于顶部前方一颗硕大的摄像头，官方称之为智慧眼，这颗摄像头搭配机身上的传感器，能够帮助机器建立家庭三维数字地图，定位空间结构，从而更好的规划路线，具体原理和功能会在后面进行详细介绍。

塔米TM506的整个设计出自韩国优秀工业设计师之手。正面是经典的红配黑，面板采用的是高端抗静电ABS材质，颜色为时尚动感的弗拉明戈红，镜面效果突出。红色面板搭配黑色边框十分时尚，再加上科技感十足的智慧眼和触摸式控制台，使整机在时尚的同时不失科技感。

传感器的数量在一定程度上决定了机器能否应对复杂环境，塔米TM506的四周有很多小孔，小孔内是各种传感器。机身上的这些开孔是对称的，并不影响整机美观。机身四周前半部分是活动的，中间有防撞条，在碰撞时能够起到缓冲作用以保护内部结构。后面则是可拆卸的集尘盒。

塔米TM506的底部拥有两个可回弹的主轮以及位于前方与两侧的防跌落传感器模块。底部前方两侧是边刷，中间靠后的是主刷，后面是可加装的抹布板，加上内部的马达和滤网共同组成了TM506的经典五段式清扫系统，即扫、卷、吸、滤、擦。

从外观我们可以看出，塔米TM506的设计是同时考虑了实用功能和时尚外观两个因素，并且做到了两者兼顾。相信产品在设计之时必定是经过了多方面的细致考量和打磨。

智能寻路系统是扫地机器人的核心，也是技术含量最高的一部分。合格的智能寻路系统需要解决两个问题：周围都有什么？如何避开障碍物并最大限度的覆盖地面？塔米TM506搭载第五代智慧眼导航系统，能够通过顶部摄像头和四周的传感器定位空间结构，建立三维数字地图，然后识别障碍物，自动规划清扫线路。那智慧眼导航究竟是什么？

我们先简单的将智慧眼导航理解为“看”和“想”两部分。“看”负责建立三维数字地图，这部分涉及到SLAM技术；“想”负责规划清扫路线，这部分涉及到路径规划系统。

SLAM是即时定位与地图构建技术，由于该技术获得环境信息丰富、适用性强，在能够自主避让的无人机上比较常见。其原理用大白话说就是通过摄像头先观察周围环境，然后分析环境里的物体特征，从而机器就能知道哪边是墙、哪边有桌子了。塔米TM506通过顶部的SV480C集成摄像头，实时对环境进行摄像观察，从而能实现精准定位并构建三维数字地图。

地图有了，下一步就是解决路线问题。以往很多扫地机器人并没有路径规划系统，它们采用的是随机碰撞式的寻路方法，这种方法效率比较低，而且也没法保证最终的清扫效果。塔米TM506采用的是先规划后清扫的方式，通过路径规划系统，将地图分拆成块状区域，采用弓形清扫路线，从而实现最大程度的清扫面积覆盖。

以上看似很简单，但技术实现非常复杂，而且需要处理大量的图像数据，对机器的数据处理能力有一定要求。塔米TM506内安装的ARM处理器有专门地图处理芯片负责图像数据处理，相比于传统MCU单片，其处理能力提升20%。

先进的技术搭配强大的硬件，使得塔米TM506懂计算、会规划。在实际使用中，塔米TM506真的能让你感觉到它的智能。第一次使用的时候耗时会比较长，因为它会在你的房间内自主探索构建地图，一旦地图构建完成后，无需灯塔就能完成导航清扫，而且它的清扫速度还是比较快的，覆盖率也不错。比较有意思的是，遇到桌腿这样的障碍物后，它会紧贴着桌腿旋转清扫，旋转一圈后仍可以按照之前的路线继续清扫，这一点还是不错的。

再智能的扫地机器人也是用来扫地的，清扫系统是我们测试的又一重点。在测试之前，我们先详解一下塔米TM506的清扫系统。TM506的清扫系统由双边刷、α流线主刷、强吸力马达、抗菌过滤棉、韩国超细纤维抹布五部分组成，实现了目前比较完善的扫、卷、吸、滤、擦五段式清洁系统。

五段式清洁系统是这样工作的：由前方两侧的双边刷将灰尘聚拢，α流线主刷可以将毛发及棉絮等物品轻松卷入，配合强吸力马达轻松吸走灰尘，配合抗菌过滤棉，能够有效将灰尘、细菌过滤，最后再使用擦地模式，通过超细纤维抹布将剩余的细小灰尘全部吸附、擦净。五段式清洁系统实现了扫拖一体，效率比较高，也比较人性化。

塔米TM506的双边刷为特制加长版，使得清扫宽度达到了380mm，扩大了清扫范围。同时由于TM506的边刷是向外延伸的，在一些不易打扫的地方比如墙角边缘、拐角，TM506都有着不错的表现。α流线主刷上的刷毛呈波浪状排布，相比较于V式或平行式刷毛，其卷入能力更强，尤其是对家中常见的宠物毛发、棉絮之类的垃圾。配合机器的强吸力马达，能够有效提高清扫效果。

塔米TM506内部有抗菌过滤棉，可以将PM2.5灰尘颗粒、细菌过滤，防止二次污染。同时在清扫过后还可以通过超细纤维抹布将地面上的灰尘、水渍清拖干净。抹布上的每个细纤维相当于头发丝的1/200，能够有效吸附灰尘、液体污垢，纳污能力强。使用过的抹布清洗也比较方便，不需要洗涤剂，直接用水冲就可以。

塔米TM506的五段式清扫不仅仅解决了清扫问题，在空气过滤、抗菌消毒等方面也有一定成效。这对于打造健康的家居环境十分重要，尤其是对于家中有宝宝的用户，再也不用担心宝宝在地板上爬而导致细菌感染。可以说，塔米TM506完成称得上为母婴用户打造的“专属扫地机器人”。

优秀的设计还需要实践的验证。为了最大限度的模拟现实生活场景，我们设置的模拟场景要比现实中脏很多，我们将米粒、纸屑、棉絮、灰尘、毛发混合后作为塔米TM506的清扫对象。同时我们选择与家庭地面比较相近的会议室作为测试场地。具体的测试结果我们一起来看一下。

在清扫过程中，塔米TM506在第一次清扫过去时将所有的毛发、灰尘、大米基本都清扫干净，由于纸屑在设置时密度太大，有少量纸屑仍留在了外面，当然，现实生活中这种情况不太可能发生。即使是这样的环境，得益于TM506弓形清扫路线，TM506折返后再次进行清扫。完全清扫完成后，整个过程大约持续了不到1分钟，看来塔米TM506的清扫效果和效率还是不错的。

在整个测试过程中，小编同时记录了塔米TM506在工作时的噪音控制。通过CEM噪音测试仪我们可以看到，TM506的工作噪音维持在55分贝之内。声音大小类似于空调的声音。看来TM506的噪音控制非常不错。

由于环境的限制，小编无法将所有因素都考虑进去，但通过以上测试我们可以看出，塔米TM506在应对常见的生活垃圾时还是比较轻松的，能够实现99%以上的清扫效果。同时，整个清扫过程的工作噪音并没有超过55分贝，整体比较安静，不会吵到正在熟睡的宝宝，这对于母婴用户十分重要。综合塔米TM506的清扫效果和噪音控制，可以说比较适合家庭使用，尤其是有宝宝的家庭。

扫地机器人不仅仅需要解决扫地问题，还要解决因移动所带来的碰撞、跌落、缠绕等很多意想不到的情况，所以是否让人省心也是我们比较关心的问题。塔米TM506通过软硬件相结合的方式实现了十余项智能功能，我们就拿比较常用的智能防碰撞、自动回充和断点续扫、定时预约防进入、智能防跌落来详解一下。

塔米TM506通过机身前方的红外感应器，在运行时能够实现对周围环境进行实时侦测，在遇到障碍物前能够提前减速，避免与障碍物发生撞击。而且前半部分是活动的，搭配柔软机械防撞条可以有效降低撞击力度，真正做到智能防碰撞。这不仅能够保护机身内部、防止家具损害，对于母婴用户，还能保护小宝宝人身免受伤害。

由于TM506的摄像头可以精准定位，再加上内置陀螺仪可辅助修正行走路线，如果在清扫过程中电量过低，TM506会记录当前清扫位置，并根据已记录的充电器座位置自动返回充电，而且经过测试，其回充成功率可以达到100%；充电完成后还可以根据之前记录的位置继续清扫，从而实现断点续扫功能，避免出现重复清扫的情况，这对于大户型来说十分方便。

塔米TM506也有虚拟墙功能，而且实现起来简单的多。购机时会附送一根智能磁条，不同于灯塔之类的外部设备，该磁条是完全没有辐射、绿色环保的，不会对宝宝产生影响。使用也很简单，只需要将磁条展开放置在不需要清扫的位置，TM506就不会清扫，从而实现虚拟墙的功能。不在家的时候可以通过定时预约功能让TM506自动清扫，搭配成功率100%的自动回充功能，真正实现零监控零看管。

在塔米TM506的底部前方有三颗防跌落感应器，当TM506清扫到楼梯口边缘时，防跌落感应器会识别出高度差，从而防止发生跌落情况，从而保证机器安全，防止不必要的损失发生。

在智能方面，塔米TM506做的还是比较全面的，很多常见问题都能够自主解决，在小编体验的这几天，基本可以实现不需要额外看管就可以完成清扫工作。

总结：塔米TM506扫地机器人在外观设计、路线规划、清扫效果、智能省心方面的表现都可圈可点，尤其是SLAM（即时定位与地图构建技术）所带来较高的清扫覆盖率和比较实用的智能省心功能让人印象深刻。当然，以上测试结果都是在理想状况下进行的，与实际的清扫效果可能会有些许出入。TM506并不能让你立刻扔掉扫帚，但对于一些上班族，特别是有宝宝的年轻妈妈来说，可以帮助她们从繁冗的家务中解脱出来，把更多的精力放在照顾宝宝这种更重要的事情上。而且就目前扫地机器人的市场而言，这台拥有自主定位与导航技术的扫地机器人，3000多元的售价还是比较良心的。

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